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Die Technische Universität Berlin startete im Wintersemester 2006 / 2007
mit den Bachelor-Studiengängen. Ab 2009 / 2010 folgten die Master-Studierenden. 

Hier unsere Bachelor- (mit schwarzen Hüten) und Masterabsolventen (mit roten Hüten):
Bei Prof. Dr. Heinz Lehr abgeschlossene
Bachelor- und Masterarbeiten


Henriette Gleis, Masterarbeit
Entwicklung eines Antriebssystems und Aufbau eines lösbaren Adapters
für ein aktives chirurgisches Instrument
Matthias Eckert Masterarbeit
Konzeption und Aufbau eines Kraftsensors für eine Greifzange der minimal-invasiven Chirurgie
Fabian Schwan Masterarbeit
Entwicklung, Aufbau und Erprobung eines trägerfrequenzbasierten Messverstärkers
für Instrumente der minimal-invasiven Chirurgie
Mareike Tscheuschner, Masterarbeit
Untersuchungen des Bewegungsraums und der dynamischen Kenngrößen
eines Telemanipulators für die minimal-invasive Chirurgie
Martin Hoffmann, Masterarbeit
Konstruktion eines extrakorporalen Positionierroboters für die minimal-invasive Chirurgie
Florian Nies, Masterarbeit
Entwicklung und Konstruktion einer Vorrichtung zur Reduktion der Schwingung
eines medizinischen Handgeräts mit Linearantrieb

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2016

Lennart Reiter, Masterarbeit
Entwicklung eines telemanipulierbaren Instruments für die Multi-Port-Chirurgie
Marko Uray, Masterarbeit
Entwicklung und Erprobung eines miniaturisierten Positionssensors
für die Integration in ein Instrument der minimal-invasiven Chirurgie
Cedric Lehner, Masterarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Positionsmesssystems für einen Linearschwinger
Fridolin Hanel, Bachelorarbeit
Entwicklung und Programmierung der Bewegungssteuerung eines robotischen Assistenzsystems für die minimal-invasive Chirurgie
Volker Boß, Masterarbeit
Entwicklung eines haptischen Eingabegeräts
für die robotisch assistierte minimal-invasive Chirurgie
Benedikt von Heckel, Masterarbeit
Entwicklung eines Linearschwingantriebs mit Vormagnetisierung

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2015

Helge Bochmann, Masterarbeit
Entwicklung und Aufbau eines elektromechanischen, oszillierenden Linearantriebs
Jakob Zabel, Masterarbeit
Flexibles Bussystem für die elektromagnetische Ortung handgeführter medizintechnischer Instrumente
Christian Koch, Bachelorarbeit
Konzepterstellung, Spezifikation und Aufbau eines Prototyps für eine elektropneumatische Schnittstelle eines Leichtbauroboters
Nicolai Enke, Masterarbeit
Entwicklung eines automatisierten Hardware-Software-Integrationstests für Human-Machine-Interfaces
Eva Al-Dabbagh, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur Reduktion des Restmagnetfelds anhand von Korrekturspulen in einer extrem geschirmten Kabine

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2014 / 2015

David Pohl, Masterarbeit
Untersuchungen zur Entwicklung eines Sensors für die direkte Greifkraftmessung
an minimal-invasiven Telechirurgiezangen
Stefan Kuhring, Masterarbeit
Lorentzkraftbasierter Linearaktor mit permanentmagnetischem Masseschwinger und Rückflussjoch

Konstantin Schick-Witte
, Bachelorarbeit
Kraft- und Momentensensor im distalen Ende eines Telemanipulators für minimal-invasive Eingriffe

Mario Kierstein
, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau eines polarisationsoptischen Drehmoment- und Drehzahlsensors

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2014, zweites Halbjahr

Paul Walsleben, Bachelorarbeit
Experimentelle Untersuchungen zur Bremswirkung durch Wirbelströme bei ferromagnetischen Werkstoffen 

Adrian Rompel, Masterarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Linearschwingers mit Reluktanzantrieb

Johannes Zawatzki, Bachelorarbeit
Konzeption einer AUV-Dockingstation und Variantenvergleich verschiedener Ladeverbindungen für den Unterwasserbetrieb

Henriette Gleis
, Bachelorarbeit
Portabler Signalgenerator mit infrarotbasierter Phasen- und Frequenzkorrektur für die elektromagnetische Navigation chirurgischer Instrumente

Julia Jurina, Bachelorarbeit
Untersuchungen zum Aufbau von Sprungaktoren mit repetierender Auslösung
Matthias Eckert, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau eines Adapters für die elektromagnetische Navigation chirurgischer Instrumente

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2014, erstes Halbjahr

Matthias Weber, Bachelorarbeit
Konstruktion und FE-Optimierung einer Kupplung für das Aussetz- und Bergesystem des autonomen Unterwasserfahrzeugs PreToS

Christoph Bork, Bachelorarbeit
Entwicklung einer automatisierten Messeinrichtung zur Erfassung der Charakteristik rotierender elektrischer Maschinen

Janek Schubert
, Bachelorarbeit
Konstruktion einer serienbegleitenden Messvorrichtung zur Qualitätssicherung von Filtermedien

Nicole Welling
, Bachelorarbeit
Entwicklung eines permanentmagnetischen Federmoduls mit variabler Steifigkeit

Cedric Lehner
, Bachelorarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Messaufbaus zur hochempfindlichen Detektion magnetischer Felder

Carolin Remus, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau einer hochgenauen Messeinheit

Christian Johannes Gleumes
, Masterarbeit
Entwicklung von Instrumenten zum Lokalisieren, Auslesen und Justieren von verstellbaren Hydrocephalus-Ventilen

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2013 / 2014

Simon Albrecht, Masterarbeit
Entwicklung eines integrierten Kraftsensors für Instrumente der minimal-invasiven Chirurgie

Leon Klingbeil
, Bachelorarbeit
Entwicklung einer motorbetriebenen Zange für die minimal-invasive Chirurgie

Toni Hirsch
, Bachelorarbeit
Konzeption und Validierung eines experimentellen Aufbaus für spektroskopische Messungen an Blutbeuteln

Fabian Langen
, Bachelorarbeit
Untersuchung zugfester Kunststoffgarne für chirurgische Telemanipulatoren

Lion Benedikt von Heckel
, Bachelorarbeit
Entwicklung eines mehrachsigen Kraft- und Momentensensors für ein Instrument der minimal-invasiven Chirurgie

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2013, zweites Halbjahr

Felix Erber, Masterarbeit
Entwicklung eines telemanipulierbaren Instruments für die Single - Port - Chirurgie

Jan Gerrit Fricke
, Bachelorarbeit
Entwicklung einer Versuchsplattform zur Reichweitenoptimierung und autonomen Spurregelung eines Elektrofahrzeugs

Stefan Schulz,
Masterarbeit
Konzeption und Aufbau eines Motorenprüfstands mit aktiver Lastmaschine zur Charakterisierung von Elektromotoren

Florian Nies
, Bachelorarbeit
Aufbau und Inbetriebnahme eines Prüfstands für AUTOSAR - Softwarekomponenten

Paulina Osiak
, Masterarbeit
Aktiver Ladungsausgleich mit induktiven bidirektionalen DC-DC-Wandlern
für Lithium - Akkumulatoren

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2013, erstes Halbjahr

Helge Bochmann, Bachelorarbeit
Untersuchung flexibler Torsionswellen für den Einsatz in aktiven chirurgischen Instrumenten

Fabian Müller
, Bachelorarbeit
Bistabiler elektromagnetischer Linearaktor für Greif- und Schereninstrumente der minimal-invasiven Chirurgie

Ridha Azaiz, Masterarbeit
Autonome Kehrmaschine mit einem Sauggreifer-Schreitwerk für Photovoltaiksysteme

Stephan Lamprecht
, Bachelorarbeit
Faseroptische Sensoren zur Kollisionsdetektion in der endoskopischen Chirurgie

Xaver Kroischke, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Antriebs für chirurgische Instrumente

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2012 / 2013

Rik Marian Kai Bähnemann, Bachelorarbeit
Interne passive Kühleinrichtung für Endoskope mit integrierter Lichtquelle

Jaroslaw Kochan
, Bachelorarbeit
Aufbau eines chromatisch konfokalen Abstandssensors

Markus Wende
, Bachelorarbeit
Entwurf und Inbetriebnahme einer experimentellen Versuchsreihe für polarisiertes Licht

Michel Joop van der Schoor
, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Versuchsstands für den Querstrahlantrieb eines tiefseetauglichen Unterwasserfahrzeugs

Pascal Marsollek, Masterarbeit
Optimierung der Volumenstrommessung der Prozessluft beim Waschtrockner

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2012 im Sommer

Gordon Böse, Masterarbeit
Entwicklung einer hochempfindlichen schwingkreisbasierten Kraft- und Wegmesseinrichtung

Andy Große
, Masterarbeit
Entwicklung einer intelligenten, selbst auslösenden Haltevorrichtung für ein
autonomes Unterwasserfahrzeug

Gleb Klein, Bachelorarbeit
Auslegung und Aufbau eines druckneutralen Computers für den Einsatz in der Tiefsee

Alexander Wienicke, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Messkonzepts für hochgenaue Schleifwerkzeuge anhand der Eignungsuntersuchung von Profil- und Konturmessgeräten

Christian Seidel
, Bachelorarbeit
Modellierung des Fahrverhaltens eines druckneutralen AUVs für Tiefseetauchgänge

Unsere Bachelors und Master, Jahrgang 2011 / 2012

Christian Ramsch, Masterarbeit
Konstruktion und Aufbau eines mit Rotationsantrieb ausgestatteten optischen Moduls für Endoskope
Jonas Forster, Masterarbeit
Entwicklung eines druckneutralen, kapazitiven Lagesensors für Unterwasserfahrzeuge
Felix Erber, Bachelorarbeit
Konstruktion einer Halterung mit motorisierter Dreh- und Verstelleinrichtung
für Endoskope mit Schwenkprisma
Hauke Brunken, Bachelorarbeit
Konstruktion, Aufbau und Erprobung eines diodengepumpten Festkörperlasers
mit grünem Licht
Stefan Schulz, Bachelorarbeit
Entwicklung eines pneumatisch betätigten und sensorkontrollierten chirurgischen Instruments

Unsere Bachelors, Jahrgang 2011 im Sommer

Ilona Wylegalla, Bachelorarbeit
Aufbau einer automatischen Messvorrichtung für die intensitätsabhängige Winkelverteilung
von Lichtquellen

Stefan Kuhring
, Bachelorarbeit
Hohlzylindrischer Synchronmotor für ein Endoskop mit schwenkbarem Seitenblick

Till-Jakob Lagers
, Bachelorarbeit
Experimentelle und analytische Untersuchungen zur Hochspannungsisolation und Wärmeableitung für Endoskope

Christian Johannes Gleumes
, Bachelorarbeit
Entwicklung einer fluidisch arretierbaren, flexiblen Instrumenten- und Endoskophalterung

Tri Cuong Huynh
, Bachelorarbeit
Adaption eines Werkstücksammelsystems an verschiedene Werkzeugmaschinen

Unsere Bachelors, Jahrgang 2011 im Frühjahr

Maximilian Löber, Bachelorarbeit
Experimentelle Untersuchungen zur Wärmeableitung in Endoskopen
Jana Riccarda Zibulski, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur Lichttransmission bei der Biegung von Glasfaserbündeln für Endoskope

Paul Ahrenberg
, Bachelorarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Ultraschall-Ortungssystems

Ksenia Calko, Bachelorarbeit
Strömungstechnische Untersuchungen an miniaturisierten Quetschventilen

André Lange
, Bachelorarbeit
Konzipierung einer Strahlablenkung für das Laserschweißen

Josef Schmidt
, Bachelorarbeit
Entwicklung eines druckneutralen Durchflusssensors für das Auftriebssystem eines autonomen Unterwasserfahrzeugs

Unsere Bachelors, Jahrgang 2010 / 2011

Gordon Böse, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau des Bedienmoduls für einen Endoskophaltearm

Anton Kropinski
, Bachelorarbeit
Entwicklung einer Füllstandsmesseinrichtung für das Auftriebssystem eines autonomen Unterwasserfahrzeugs

Michael-Alexander George
, Bachelorarbeit
Numerische Simulation der Bahnverfolgung eines Unterwasserfahrzeugs mit Inertialsensoren

Paulina Osiak
, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Leistungsverstärkers mit Strom- und Spannungsgegenkopplung zur Ansteuerung elektromagnetischer Aktoren

Ridha Azaiz, Bachelorarbeit
Solarbrush L - Roboter zur Reinigung gering geneigter Photovoltaik - Anlagen

Johannes Schulz
, Bachelorarbeit
Messeinrichtung zur Bestimmung der Kompression von Tiefseebauteilen

Andy Große, Bachelorarbeit
Entwicklung eines permanenterregten Synchronmotors für den Unterwasserbetrieb


Unsere Bachelors, Jahrgang 2009 / 2010

Florian Björn Schuster, Bachelorarbeit
Miniaturisierter Synchronmotor mit diametral magnetisierten Ringmagneten

Hendrik Walzel
, Bachelorarbeit
Elektromagnetische Klauenpolkupplung für ein arretierbares Gelenk

Nadja Wagner
, Bachelorarbeit
Kalibration von Temperaturfühlern einer HP³-Sonde zur Messung von extraterrestrischen Oberflächenwärmeflüssen

Christian Ramsch
, Bachelorarbeit
Entwicklung eines motorisch arretierbaren Lamellengelenks

Björn Petersen
, Bachelorarbeit
Funktionsanalyse eines Atem - Gebläses und Simulation des Volumenstrom - Regelkreises

Christopher Münzberg
, Bachelorarbeit
Vorrichtung zur Bestimmung des Innendurchmessers installierter Rohre in Abhängigkeit des Azimuthwinkels

Bernd Peukert
, Bachelorarbeit
Beiträge zur permanentmagnetischen Lagerung des Läufers in elektromagnetischen Linearaktoren

Chetan Kumar Sain
, Bachelorarbeit
Konzepte zur Wärmeableitung bei einem Endoskop

Jahrgang 2009, die ersten Bachelors der TU Berlin

Jan-Simon Schäpel, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur Zentrierung anamorphotischer Mehrlinsensysteme mit bifokalen Autokollimatoren

Oliver Mönnich, Bachelorarbeit
Miniaturisierter mehrschrittiger Reluktanzlinearantrieb mit Selbsthaltung

Matthias Kiesner und Pascal Marsollek, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur flexiblen Positionierung eines Gelenkarms für Endoskope

Daniel Lucht, Bachelorarbeit
Druckneutrale Verfahreinheit für den Betrieb in einem wassergefluteten 600 bar Drucktank

Tu-Anh Ly und Robert Fay, Bachelorarbeit
Entwicklung einer Messnadelankopplung für die Hautschichtendetektion

Quy Nguyen Manh, Bachelorarbeit
Abfüllanlage für ein intradermales Farbeintragsystem