Unsere Master, Jahrgang 2016, zweites Halbjahr
Henriette Gleis, Masterarbeit
Entwicklung eines Antriebssystems und Aufbau eines lösbaren Adapters
für ein aktives chirurgisches Instrument
Matthias Eckert Masterarbeit
Konzeption und Aufbau eines Kraftsensors für eine Greifzange der minimal-invasiven Chirurgie
Fabian Schwan Masterarbeit
Entwicklung, Aufbau und Erprobung eines trägerfrequenzbasierten Messverstärkers
für Instrumente der minimal-invasiven Chirurgie
Mareike Tscheuschner, Masterarbeit
Untersuchungen des Bewegungsraums und der dynamischen Kenngrößen
eines Telemanipulators für die minimal-invasive Chirurgie
Martin Hoffmann, Masterarbeit
Konstruktion eines extrakorporalen Positionierroboters für die minimal-invasive Chirurgie
N.N., Masterarbeit
Entwicklung und Konstruktion einer Vorrichtung zur Reduktion der Schwingung
eines medizinischen Handgeräts mit Linearantrieb
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2016
Lennart Reiter,
Masterarbeit
Entwicklung eines telemanipulierbaren Instruments für die Multi-Port-Chirurgie
Marko Uray,
Masterarbeit
Entwicklung und Erprobung eines miniaturisierten Positionssensors
für die Integration in ein Instrument der minimal-invasiven Chirurgie
Cedric Lehner,
Masterarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Positionsmesssystems für einen Linearschwinger
Fridolin Hanel, Bachelorarbeit
Entwicklung und Programmierung der Bewegungssteuerung eines robotischen Assistenzsystems für die minimal-invasive Chirurgie
Volker Boß,
Masterarbeit
Entwicklung eines haptischen Eingabegeräts
für die robotisch assistierte minimal-invasive ChirurgieBenedikt von Heckel,
Masterarbeit
Entwicklung eines Linearschwingantriebs mit Vormagnetisierung
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2015Helge Bochmann,
Masterarbeit
Entwicklung und Aufbau eines elektromechanischen, oszillierenden LinearantriebsJakob Zabel,
Masterarbeit
Flexibles Bussystem für die elektromagnetische Ortung handgeführter medizintechnischer Instrumente
Christian Koch, Bachelorarbeit
Konzepterstellung, Spezifikation und Aufbau eines Prototyps für eine elektropneumatische Schnittstelle eines Leichtbauroboters
Nicolai Enke,
Masterarbeit
Entwicklung eines automatisierten Hardware-Software-Integrationstests für Human-Machine-Interfaces
Eva Al-Dabbagh, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur Reduktion des Restmagnetfelds anhand von Korrekturspulen in einer extrem geschirmten Kabine
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2014 / 2015David Pohl,
Masterarbeit
Untersuchungen zur Entwicklung eines Sensors für die direkte Greifkraftmessung
an minimal-invasiven TelechirurgiezangenStefan Kuhring,
Masterarbeit
Lorentzkraftbasierter Linearaktor mit permanentmagnetischem Masseschwinger und Rückflussjoch
Konstantin Schick-Witte, Bachelorarbeit
Kraft- und Momentensensor im distalen Ende eines Telemanipulators für minimal-invasive Eingriffe
Mario Kierstein, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau eines polarisationsoptischen Drehmoment- und Drehzahlsensors
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2014, zweites HalbjahrPaul Walsleben, Bachelorarbeit
Experimentelle Untersuchungen zur Bremswirkung durch Wirbelströme bei
ferromagnetischen Werkstoffen
Adrian Rompel,
Masterarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Linearschwingers mit Reluktanzantrieb
Johannes Zawatzki, Bachelorarbeit
Konzeption einer AUV-Dockingstation und Variantenvergleich
verschiedener Ladeverbindungen für den Unterwasserbetrieb
Henriette Gleis, Bachelorarbeit
Portabler
Signalgenerator mit infrarotbasierter Phasen- und Frequenzkorrektur für
die elektromagnetische Navigation chirurgischer Instrumente
Julia Jurina, Bachelorarbeit
Untersuchungen zum Aufbau von Sprungaktoren mit repetierender Auslösung
Matthias Eckert, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau eines Adapters für die elektromagnetische
Navigation chirurgischer Instrumente
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2014, erstes Halbjahr
Matthias Weber, Bachelorarbeit
Konstruktion und FE-Optimierung einer Kupplung für das Aussetz- und
Bergesystem des autonomen Unterwasserfahrzeugs PreToS
Christoph Bork, Bachelorarbeit
Entwicklung einer automatisierten Messeinrichtung zur Erfassung der
Charakteristik rotierender elektrischer Maschinen
Janek Schubert, Bachelorarbeit
Konstruktion einer serienbegleitenden Messvorrichtung zur
Qualitätssicherung von Filtermedien
Nicole Welling, Bachelorarbeit
Entwicklung eines permanentmagnetischen Federmoduls mit variabler
Steifigkeit
Cedric Lehner, Bachelorarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Messaufbaus zur hochempfindlichen
Detektion magnetischer Felder
Carolin Remus, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau einer hochgenauen Messeinheit
Christian Johannes Gleumes, Masterarbeit
Entwicklung von Instrumenten zum Lokalisieren, Auslesen und Justieren
von verstellbaren Hydrocephalus-Ventilen
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2013 / 2014
Simon Albrecht, Masterarbeit
Entwicklung eines integrierten Kraftsensors für Instrumente der
minimal-invasiven Chirurgie
Leon Klingbeil, Bachelorarbeit
Entwicklung einer motorbetriebenen Zange für die minimal-invasive
Chirurgie
Toni Hirsch, Bachelorarbeit
Konzeption und Validierung eines experimentellen Aufbaus für
spektroskopische Messungen an Blutbeuteln
Fabian Langen, Bachelorarbeit
Untersuchung zugfester Kunststoffgarne für chirurgische
Telemanipulatoren
Lion Benedikt von Heckel, Bachelorarbeit
Entwicklung eines mehrachsigen Kraft- und Momentensensors für ein
Instrument der minimal-invasiven Chirurgie
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2013, zweites Halbjahr
Felix Erber, Masterarbeit
Entwicklung eines telemanipulierbaren Instruments für die Single - Port
- Chirurgie
Jan Gerrit Fricke, Bachelorarbeit
Entwicklung einer Versuchsplattform zur Reichweitenoptimierung und
autonomen Spurregelung eines Elektrofahrzeugs
Stefan Schulz, Masterarbeit
Konzeption und Aufbau eines Motorenprüfstands mit aktiver Lastmaschine
zur Charakterisierung von Elektromotoren
N.N., Bachelorarbeit
Aufbau und Inbetriebnahme eines Prüfstands für AUTOSAR -
Softwarekomponenten
Paulina Osiak, Masterarbeit
Aktiver Ladungsausgleich mit induktiven bidirektionalen DC-DC-Wandlern
für Lithium - Akkumulatoren
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2013, erstes Halbjahr
Helge Bochmann, Bachelorarbeit
Untersuchung flexibler Torsionswellen für den Einsatz in aktiven
chirurgischen Instrumenten
Fabian Müller, Bachelorarbeit
Bistabiler elektromagnetischer Linearaktor für Greif- und
Schereninstrumente der minimal-invasiven Chirurgie
Ridha Azaiz, Masterarbeit
Autonome Kehrmaschine mit einem Sauggreifer-Schreitwerk für
Photovoltaiksysteme
Stephan Lamprecht, Bachelorarbeit
Faseroptische Sensoren zur Kollisionsdetektion in der endoskopischen
Chirurgie
Xaver Kroischke, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Antriebs für chirurgische Instrumente
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2012 / 2013
Rik Marian Kai Bähnemann, Bachelorarbeit
Interne passive Kühleinrichtung für Endoskope mit integrierter
Lichtquelle
Jaroslaw Kochan, Bachelorarbeit
Aufbau eines chromatisch konfokalen Abstandssensors
Markus Wende, Bachelorarbeit
Entwurf und Inbetriebnahme einer experimentellen Versuchsreihe für
polarisiertes Licht
Michel Joop van der Schoor, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Versuchsstands für den Querstrahlantrieb eines
tiefseetauglichen Unterwasserfahrzeugs
Pascal Marsollek, Masterarbeit
Optimierung der Volumenstrommessung der Prozessluft beim Waschtrockner
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2012 im Sommer
Gordon Böse, Masterarbeit
Entwicklung einer hochempfindlichen schwingkreisbasierten Kraft- und
Wegmesseinrichtung
Andy Große, Masterarbeit
Entwicklung einer intelligenten, selbst auslösenden Haltevorrichtung
für ein
autonomes Unterwasserfahrzeug
Gleb Klein, Bachelorarbeit
Auslegung und Aufbau eines druckneutralen Computers für den Einsatz in
der Tiefsee
Alexander Wienicke, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Messkonzepts für hochgenaue Schleifwerkzeuge
anhand der Eignungsuntersuchung von Profil- und Konturmessgeräten
Christian Seidel, Bachelorarbeit
Modellierung des Fahrverhaltens eines druckneutralen AUVs
für Tiefseetauchgänge
Unsere Bachelors und
Master, Jahrgang 2011 / 2012
Christian Ramsch, Masterarbeit
Konstruktion und Aufbau eines mit Rotationsantrieb ausgestatteten
optischen Moduls für Endoskope
Jonas Forster, Masterarbeit
Entwicklung eines druckneutralen, kapazitiven Lagesensors für
Unterwasserfahrzeuge
Felix Erber, Bachelorarbeit
Konstruktion einer Halterung mit motorisierter Dreh- und
Verstelleinrichtung
für Endoskope mit Schwenkprisma
Hauke Brunken, Bachelorarbeit
Konstruktion, Aufbau und Erprobung eines diodengepumpten
Festkörperlasers
mit grünem Licht
Stefan Schulz, Bachelorarbeit
Entwicklung eines pneumatisch betätigten und sensorkontrollierten
chirurgischen Instruments
Unsere Bachelors,
Jahrgang 2011 im Sommer
Ilona Wylegalla, Bachelorarbeit
Aufbau einer automatischen Messvorrichtung für die intensitätsabhängige
Winkelverteilung
von Lichtquellen
Stefan Kuhring, Bachelorarbeit
Hohlzylindrischer Synchronmotor für ein Endoskop mit schwenkbarem
Seitenblick
Till-Jakob Lagers, Bachelorarbeit
Experimentelle und analytische Untersuchungen zur
Hochspannungsisolation und Wärmeableitung für Endoskope
Christian Johannes Gleumes, Bachelorarbeit
Entwicklung einer fluidisch arretierbaren, flexiblen Instrumenten- und
Endoskophalterung
Tri Cuong Huynh, Bachelorarbeit
Adaption eines Werkstücksammelsystems an verschiedene Werkzeugmaschinen
Unsere Bachelors,
Jahrgang 2011 im Frühjahr
Maximilian Löber, Bachelorarbeit
Experimentelle Untersuchungen zur Wärmeableitung in Endoskopen
Jana Riccarda Zibulski, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur Lichttransmission bei der Biegung von
Glasfaserbündeln für Endoskope
Paul Ahrenberg, Bachelorarbeit
Entwicklung und Erprobung eines Ultraschall-Ortungssystems
Ksenia Calko, Bachelorarbeit
Strömungstechnische Untersuchungen an miniaturisierten Quetschventilen
André Lange, Bachelorarbeit
Konzipierung einer Strahlablenkung für das Laserschweißen
Josef Schmidt, Bachelorarbeit
Entwicklung eines druckneutralen Durchflusssensors für das
Auftriebssystem eines autonomen Unterwasserfahrzeugs
Unsere Bachelors,
Jahrgang 2010 / 2011
Gordon Böse, Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau des Bedienmoduls für einen Endoskophaltearm
Anton Kropinski, Bachelorarbeit
Entwicklung einer Füllstandsmesseinrichtung für das Auftriebssystem
eines autonomen Unterwasserfahrzeugs
Michael-Alexander George, Bachelorarbeit
Numerische Simulation der Bahnverfolgung eines Unterwasserfahrzeugs mit
Inertialsensoren
Paulina Osiak, Bachelorarbeit
Entwicklung eines Leistungsverstärkers mit Strom- und
Spannungsgegenkopplung zur Ansteuerung elektromagnetischer Aktoren
Ridha Azaiz, Bachelorarbeit
Solarbrush L - Roboter zur Reinigung gering geneigter Photovoltaik -
Anlagen
Johannes Schulz, Bachelorarbeit
Messeinrichtung zur Bestimmung der Kompression von Tiefseebauteilen
Andy Große, Bachelorarbeit
Entwicklung eines permanenterregten Synchronmotors für den
Unterwasserbetrieb
Unsere Bachelors,
Jahrgang 2009 / 2010
Florian Björn Schuster, Bachelorarbeit
Miniaturisierter Synchronmotor mit diametral magnetisierten Ringmagneten
Hendrik Walzel, Bachelorarbeit
Elektromagnetische Klauenpolkupplung für ein arretierbares Gelenk
Nadja Wagner, Bachelorarbeit
Kalibration von Temperaturfühlern einer HP³-Sonde zur Messung
von extraterrestrischen Oberflächenwärmeflüssen
Christian Ramsch, Bachelorarbeit
Entwicklung eines motorisch arretierbaren Lamellengelenks
Björn Petersen, Bachelorarbeit
Funktionsanalyse eines Atem - Gebläses und Simulation des Volumenstrom
- Regelkreises
Christopher Münzberg, Bachelorarbeit
Vorrichtung zur Bestimmung des Innendurchmessers installierter Rohre in
Abhängigkeit des Azimuthwinkels
Bernd Peukert, Bachelorarbeit
Beiträge zur permanentmagnetischen Lagerung des Läufers in
elektromagnetischen Linearaktoren
Chetan Kumar Sain, Bachelorarbeit
Konzepte zur Wärmeableitung bei einem Endoskop
Jahrgang 2009, die
ersten Bachelors der TU Berlin
Jan-Simon Schäpel, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur Zentrierung anamorphotischer Mehrlinsensysteme mit
bifokalen Autokollimatoren
Oliver Mönnich, Bachelorarbeit
Miniaturisierter mehrschrittiger Reluktanzlinearantrieb mit
Selbsthaltung
Matthias Kiesner und Pascal Marsollek, Bachelorarbeit
Untersuchungen zur flexiblen Positionierung eines Gelenkarms für
Endoskope
Daniel Lucht, Bachelorarbeit
Druckneutrale Verfahreinheit für den Betrieb in einem wassergefluteten
600 bar Drucktank
Tu-Anh Ly und Robert Fay, Bachelorarbeit
Entwicklung einer Messnadelankopplung für die Hautschichtendetektion
Quy Nguyen Manh, Bachelorarbeit
Abfüllanlage für ein intradermales Farbeintragsystem
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