Das Team von Prof. Lehr erwirtschaftete mit den unten aufgeführten
Forschungsprojekten einen zweistelligen Millionen-Euro-Betrag. Dabei
entwickelten wir neue Produkte und schufen nachhaltige Innovationen,
welche wir zum großen Teil patentierten und unseren Industriepartnern
zur Verfügung stellten, so dass sie expandierten und inzwischen viele
unserer ehemaligen Mitarbeiter beschäftigen. Mit den selbst
akquirierten und erarbeiteten hohen Drittmitteleinnahmen finanzierten
wir über 18 Jahre unsere Doktoranden und Ingenieure. Dabei entstanden:
49 Doktorarbeiten
116 Diplomarbeiten----161
Studienarbeiten----28
Masterarbeiten----70
Bachelorarbeiten
ELISA ---- 2015
- 2017
Firmenprojekt: Entwicklung eines elektromagnetischen
Antriebs
AMIE ---- 2015
- 2016
Verbundprojekt,
gefördert aus Mitteln der Europäischen Union
(EFRE) und durch die Investitionsbank Berlin: Entwicklung motorisch
bewegbarer Mehrsegmentarme für telemanipulatorische Eingriffe im
menschlichen Abdomen
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gefördert durch
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Europäische Union Europäischer Fonds für
regionale Entwicklung
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HSP III mit MABEL ----
2012 - 2017
Hochschulpakt III - Projekt im Bund-Länder-Programm, finanziert
mit 10,5 Millionen Euro vom Bundesministerium für Bildung und
Forschung / Projektträger Deutsches Zentrum für Luft- und
Raumfahrt. Vorhaben "Erste Klasse für die Masse" mit den Teilprojekten:
tu urgent call
Finanzierung einer Strukturprofessur in einem hochausgelasteten
Bachelorstudiengang der MINT-Fächer
tu wimi plus
Finanzierung eines wissenschaftlichen Mitarbeiters zuzüglich acht
Bildungsmonaten bis 2017 mit flankierenden fach- und
hochschuldidaktischen Qualifikationsmaßnahmen
tu project: MABEL
Modulare Ausbildung Elektromobilität, basierend auf der nationalen
Plattform Elektromobilität
TDU ---- 2015
Transnationales
Verbundprojekt, gefördert vom Bundesministerium für Bildung und
Forschung (BMBF) über den deutschen akademischen Auslandsdienst (DAAD)
zum Aufbau der staatlichen Türkisch-Deutschen-Universität in Istanbul -
Beykoz
MagNaviS ----
2013 - 2015
Verbundprojekt,
gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) über
das zentrale Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM): Entwicklung eines
neuartigen elektromagnetischen Navigationssystems für
mikrochirurgische Eingriffe, das eng an den Arbeitsablauf bei der
Operation angepasst ist
MARIELLA ----
2014
Firmenprojekt: Untersuchung der Wirbelstromproblematik bei bewegten
Permanentmagneten
KASTELL ----
2011 - 2014
Firmenprojekt: Entwicklung und Fertigung eines kabellosen
Stereo-Endoskops mit LED-Beleuchtung
AKIM ---- 2012
- 2014
Verbundprojekt, gefördert aus Mitteln der Europäischen Union
(EFRE) und durch die Investitionsbank Berlin: Entwicklung aktiver
chirurgischer Instrumente für minimal-invasive Eingriffe
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gefördert durch
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Europäische Union Europäischer Fonds für
regionale Entwicklung
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KIETS ----
2013 - 2014
Firmenprojekt: Entwicklung eines miniaturisierten Klauenpolgenerators
zur Integration in ein elektronisches Türschloss
MARLIN + ---- 2013
Verbundprojekt, gefördert vom Bundesministerium
für Wirtschaft und
Technologie / Projektträger Jülich: Druckneutrale Systeme
für die Tiefsee.
Optimierung des AUVs PreToS und dessen Erprobung in der Tiefsee.
BELL ----
2010 - 2013
Forschungsprojekt:
Entwicklung eines temperaturkompensierten, Speckle-reduzierten und in
Endoskope integrierbaren, laserbasierten Lichtmoduls zur Beleuchtung in
der Laparoskopie
KAIKIAS ---- 2012
Firmenprojekt: Entwicklung und Fertigung eines Klauenpolgenerators für
den Betrieb eines mobilen Kleinwindrads
MARLIN ----
2009 - 2012
Verbundprojekt, gefördert vom Bundesministerium
für Wirtschaft und
Technologie / Projektträger Jülich: Druckneutrale Systeme
für die Tiefsee.
Entwicklung eines AUVs für Tauchtiefen bis
zu 6.000 Meter.
GLAKOS ---- 2012
Firmenprojekt: Glasfaserbeleuchtungseinrichtung mit Strahlablenkung
INKA ----
2011 - 2012
Firmenprojekt: Entwicklung und Fertigung von Instrumentenadaptern zur
Navigation chirurgischer Instrumente
Powered Instruments ----
2010 - 2011
Forschungsprojekt: Machbarkeitsstudie für aktuierte medizinische
Instrumente
LIVE ----
2009 - 2011
Firmenprojekt: Integrierte Beleuchtungstechnik für Endoskope
ENDOGUIDE ----
2008 - 2011
Verbundprojekt gefördert vom Bundesministerium für Bildung und
Forschung /
Projektträger Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt:
Entwicklung eines 360 Grad - Endoskopie - Systems mit augmented reality
unterstützter Orientierung und Navigation für die minimal
invasive Chirurgie
CULEX II ----
2010 - 2011
Verbundprojekt, gefördert aus Mitteln der Europäischen
Union (EFRE) und durch die Investitionsbank Berlin:
Optimierung einer koinzidenten Mikrodosiertechnik bei schnellen
Impfprozessen
STEREO ----
2009 - 2010
Firmenprojekt: Positioniereinheit für optische Linsengruppen in einem
Stereoendoskop
CULEX ----
2007 - 2010
Verbundprojekt, gefördert aus Mitteln der Europäischen
Union (EFRE) und durch die Investitionsbank Berlin:
Entwicklung
von Stechaktoren für den intradermalen Wirkstoffeintrag
DRUSYS ----
2006 - 2009
Verbundprojekt, gefördert vom Bundesministerium für
Wirtschaft und Technologie / Projektträger Jülich:
Entwicklung eines druckneutralen "autonomous underwater vehicles" (AUV)
für den ständigen Unterwasserbetrieb
EMIL / Endomed ----
2008 - 2009
Firmenprojekt: Konzeption einer neuartigen Endoskopbeleuchtung
IDEA / Endomed ----
2008 - 2009
Firmenprojekt: Entwicklung eines Zoomendoskops für medizinische
Anwendungen
KENDO ----
2008 - 2009
Firmenprojekt: Entwicklung von Komponenten für ein endoskopisches
Gefäßentnahme - Instrument
FOPU ----
2008
Forschungsprojekt: FEM-Optimierung einer elektromagnetischen Pumpe
MRT ----
2008
Firmenprojekt: Entwicklung und Aufbau MRT-tauglicher chirurgischer
Instrumente
PATE ----
2008
Firmenprojekt: Patentkonzept für eine kosmetische Entwicklung
EVE ----
2008
Firmenprojekt: Entwicklung eines Instruments für den Einsatz im MRT
TAO ----
2008
Firmenprojekt: Entwicklung eines kostengünstigen Einwegmoduls für
kosmetische Zwecke
ZOOM ----
2008
Firmenprojekt: Ausarbeitung und Toleranzanalyse eines Linsensystems für
einen parfokalen Zoomadapter
FEMTO ----
2008
Firmenprojekt: FEM - Optimierung einer elektromagnetischen Pumpeinheit
LILI ----
2007
Firmenprojekt: Fertigung einer Linienlichtquelle
OWL - Mikrotechnik ----
2007
Projekt im Rahmen der Studienreform zur nachhaltigen Verbesserung der
Lehre an der TU Berlin. Die Offensive "Wissen durch Lernen" finanzierte
aus dem 10 - Millionen - Euro - Programm die Geräteausstattung und
Entwicklung für den Aufbau unserer neuen Praktika "Messtechnik und
Sensorik".
POLI ----
2007
Firmenprojekt: Entwicklung von elektromagnetischen Linearantrieben zur
Positionierung optischer Linsen
OPKO ----
2007
Firmenprojekt: optisches Konzept eines parfokalen Zoomadapters für die
Endoskopie
ELFE 2 ----
2007
Firmenprojekt: anknüpfend an ELFE 1: Minimierung der
Wirbelstromverluste bei einem miniaturisierten Klauenpolmotor durch
Einsatz geeigneter Werkstoffe und der Variation des konstruktiven
Aufbaus
Prime ----
2006 - 2007
Firmenprojekt: Präzisionsmessung für optische Zwecke
MINI ----
2006 - 2007
Firmenprojekt: anknüpfend an ELLI: Machbarkeitsstudie eines
elektromagnetischen Linearantriebs für ein medizinisches optisches
Instrument mit extrem kurzem Hub
MIRO ----
2006 - 2007
Firmenprojekt: Integration eines rotatorischen Antriebs in ein
flexibles Endoskop mit Seitenblickoptik zur Inspektion von Rohrleitungen
OMO ----
2006 - 2007
Firmenprojekt: Aufbau eines Autofokussystems. Ziel:
Untersuchung der Machbarkeit eines miniaturisierten optischen Moduls
für medizinische Anwendungen
MINKA ----
2006
Forschungsprojekt: Entwicklung von Mikromodulen für intelligente
Kamerasysteme
FELL ----
2006
Firmenprojekt: anknüpfend an ELLI: Anpassung des linearen
Direktantriebs aus ELLI für die Serienproduktion
EDA ----
2006
Firmenprojekt: Aufbau eines Autofokusmoduls für
medizinische Anwendungen. Auslegung und Optimierung des
elektromagnetischen Linearantriebs sowie der Kameraoptik
FERA ----
2006
Firmenprojekt: Unterstützung bei der Fertigung von
elektromagnetischen Antrieben
EPOS ----
2006
Firmenprojekt: Entwicklung und Fertigung einer
elektromagnetischen Positioniereinheit für die Fokuslinse eines
Stereomikroskops
MINOS ----
2006
Firmenprojekt: Auslegung einer Intraoralkamera inklusive
Patentformulierung
ELFE 1 ----
2006
Firmenprojekt: Entwicklung eines miniaturisierten Klauenpolgenerators
zur integrierten Stromversorgung von Lichtquellen zur Beleuchtung des
medizinischen Behandlungsgebiets. Technische Randbedingungen: stark
reduziertes Rastmoment und immanente Leistungsbegrenzung
MOST ----
2006
Firmenprojekt: anknüpfend am AMOR: Modellrechnungen zur Kinematik eines
Stechantriebs mit MATLAB
ODE ----
2006
Firmenprojekt: Optische Drehzahldetektion /
Nullpunktserkennung für einen Elektromotor
ROTRI ----
2005 - 2006
PROINNO II - Verbundprojekt / Bundesministerium für
Wirtschaft und Arbeit: Entwicklung eines rotationssymmetrischen
Triangulationssensors
ELLI ----
2005 - 2006
Firmenprojekt: Entwicklung und Fertigung eines
elektromagnetischen Linearantriebs zur Fokussierung eines
miniaturisierten Kameramoduls für medizinische Anwendungen
EMALI ----
2005 - 2006
Firmenprojekt: Entwicklung und Fertigung eines
elektromagnetischen Linearantriebs zur Fokussierung eines technischen
Endoskops. Auslegung und Fertigung von Hard- und Software zur
Ansteuerung des Linearantriebs im Autofokusbetrieb
Reize ---- 2005
Firmenprojekt: Veränderung der Hautimpedanz durch
optische und akustische Reize
AMOR ----
2005
Firmenprojekt: Optimierung der Kinematik einer
Stechhilfe durch analytische Untersuchungen und Modellierung des
Bewegungsablaufs
HAKLE ----
2005
Firmenprojekt: Haftfestigkeitsprüfung von
Blechklebeverbindungen
MIDI ----
2005
Firmenprojekt: Recherche zur Patentlage und zum Stand
der Technik miniaturisierter Direktantriebe
ROBO ----
2005
Firmenprojekt: Entwicklung eines Labormusters für einen
Übungsroboter
LATI ----
2005
Firmenprojekt: Auslegung der optischen Komponenten
eines Epilationsgeräts
PERMA ----
2005
Firmenprojekt: Fertigung von Labormustern von
Permanent-Make-Up-Geräten
Knochen ----
2004 - 2005
Forschungsprojekt: Konzeption eines
Osteosyntheseimplantats zur Messung des Frakturheilungsgrads
EPI ----
2004 - 2005
Firmenprojekt: Messverfahren zur Bestimmung der
Epidermisdicke
ANIMUS ----
2004 - 2005
Firmenprojekt: Entwicklung eines neuartigen Antriebs
für ein intradermales Make-up-System
POLTEST ----
2004
Firmenprojekt: Optische Messungen an Polarisatoren und
Farbfiltern
BINA ----
2004
Firmenprojekt: Entwicklung und Anfertigung von
Labormustern bipolarer Nadelelektroden
MIKLA ----
2004
Firmenprojekt: Entwicklung eines miniaturisierten
Klauenpolmotors für die Kopplung mit einem spritzgegossenen
hochuntersetzenden Getriebe. Ziel: Hohe Momentendichte
SUGA ----
2004
Firmenprojekt: Ausarbeitung eines Schutzglasmoduls zum
Schutz von Laseroptiken beim Laserschweißen
EMMI ----
2002 - 2004
Vom Berliner Senat gefördertes Projekt unter
Beteilung von zwei Berliner Firmen: Entwicklung eines aus
mikrosystemtechnischen Modulen aufgebauten Videoendoskops
KOMODUL ----
2003
Firmenprojekt: Konzept für einen modularen
Laserschweißkopf
BLOSP ----
2003
Firmenprojekt: Sensorischer Blutnachweis beim Stechen
mit Mikronadeln
Sandwich ---- 2002 -
2003
TUB-Projekt basierend
auf dem Partnerschaftsvertrag mit der Shanghai Jiatong University:
Forschungsbezogener Personenaustausch mit der Volksrepublik China
PASOM ----
2002 - 2003
Firmenprojekt: Untersuchung von Mikronadeln zur
Schmerzreduktion beim Stechen
KAFED ----
2002 - 2003
Firmenprojekt: Konzepte zum Aufbau und zur Fertigung
miniaturisierter Durchflusssensoren
PUMA ----
2001 - 2003
Verbundprojekt
mit Beteiligung von zwei Firmen, gefördert vom Bundesministerium für
Bildung und Forschung im Rahmen des Förderkonzepts Mikrosystemtechnik
2000 plus: Prototypenentwicklung eines Ultraschallkatheters mit
Mikroantrieb
ZEMI - TUB - Mikrotechnik ----
2001 - 2003
Projekt der Europäischen Union zur Förderung der
regionalen Entwicklung, finanziert über die Deutsche Ausgleichsbank im
Rahmen des Programms "Innovative regionale Wachstumskerne" :
Aufbau und
Inbetriebnahme eines Zentrums
für Mikrosystemtechnik
MUMID ----
1999 - 2003
Förderprojekt für wirtschaftsnahe
Forschungsvorhaben Berlin mit Beteiligung einer Firma: Entwicklung
miniaturisierter Ultraschallsysteme für minimal-invasive
Diagnoseverfahren
TEST ----
1999 - 2003
Firmenprojekt: Fertigung von optischen Testzellen
MISO ----
2002
Forschungsprojekt: Entwicklung von Mikrosonden mit
Nano-Elektroden für neurophysiologische Messungen
KONOP ----
2002
Firmenprojekt: Konstruktion eines optischen Geräts
GEKA ----
2001 - 2002
Firmenprojekt: Gefäßdarstellung mit
Ultraschallkathetersystem
TAFA ----
2001 - 2002
Projekt mit einer Forschungseinrichtung:
Tauglichkeitsnachweis von Fertigungsmitteln für LIGA-Strukturen
Mischer ----
2001
Forschungsprojekt: Experimentelle Untersuchungen zur
Mischungsverstärkung in Strahlmischern
Mikrosysteme ----
2001
Einrichtung eines fakultätsübergreifenden
Forschungsschwerpunkts "Mikrosysteme"
an der Technischen Universität Berlin mit dem Standort in
Berlin-Adlersdorf
DUMAG ----
2001
Firmenprojekt: Entwicklung eines Durchflusssensors auf
Basis des magnetoelastischen Effekts
DUFLUME ----
2001
Firmenprojekt: Untersuchungen zu
Durchflussmessverfahren unter Verwendung von Stauscheiben und
Flügelradzählern
EMINE ----
2000 - 2001
Firmenprojekt: Entwicklung miniaturisierter
elektromechanischer Energiewandler
AZM - TUB - Mikrotechnik----
1999 - 2001
EFRE - Förderprojekt: Aufbau, Inbetriebnahme und
Nutzung eines Anwenderzentrums zur Mikrofertigung mit
Synchrotronstrahlung
TAIWAN 2 ----
1999
DAAD gefördertes Projekt: Forschungsbezogener
Personenaustausch mit Taiwan
Optisches Relais ----
1999
Forschungsprojekt: Entwicklung von optischen
Mikromodulatoren mit Flüssigkristallen
LIVI ----
1999
Firmenprojekt: Untersuchung zum Einsatz der
LIGA-Technik für die IR-Videoendoskopie
PLAGE ----
1999
Firmenprojekt: Konzept für die technische und
finanzielle Geräteausstattung des Anwenderzentrums Mikrotechnik an
BESSY II
TAIWAN 1 ----
1998
DAAD gefördertes Projekt: Forschungsbezogener
Personenaustausch mit Taiwan
ANKA ----
1998
Firmenprojekt: Ausarbeitung eines Konzepts zur
Entwicklung eines intravasalen Ultraschallkatheters
FREUNDE ----
1998
Firmenprojekt: Evaluation der Mikrotechnik für den
Einsatz in der Endoskopie
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