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Publikationen, Konferenz- und Messebeiträge


Albrecht, S., Blase, B., Böse, G., Lehr, H., Schlegel, S., Telemanipulator für laparoskopische Eingriffe, 30. Treffpunkt Medizintechnik, Glanzlichter der Medizintechnik, Charité - Universitätsmedizin, Virchow Klinikum, Berlin, September 2016
Blase, B., Albrecht, S., Schlegel, S., Laparoscopic Single Port Telemanipulation Robot with Highly Maneuverable Instruments, Proceedings 24th International Congress of Endoscopic Surgery, June 2016, Amsterdam, The Netherlands
Blase, B., Schlegel, S., Albrecht, S., Robotic-Assisted Instruments for Single-Port Laparoscopy and Minimally Invasive Surgery, 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie CURAC, Tagungsband, Bremen, September 2015, ISBN: 978-3-00-050359-7
Albrecht, S., Blase, B., Schlegel, S., Advanced Sensing in Instruments for Minimally Invasive Surgery, Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik - 49. DGBMT Jahrestagung, Volume 60, Issue S1, Lübeck, September 2015, ISSN: 0013-5585
Blase, B., Schlegel, S., Albrecht, S., Towards New Dexterous Motorized Instruments in Laparoscopy, Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik - 49. DGBMT Jahrestagung, Volume 60, Issue S1, Lübeck, September 2015, ISSN: 0013-5585
Schlegel, S., Albrecht, S., Blase, B., Robotic Platform for Minimally Invasive Surgery, Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik - 49. DGBMT Jahrestagung, Volume 60, Issue S1, Lübeck, September 2015, ISSN: 0013-5585
Blase, B., Compact Laser Illumination System for Endoscopic Interventions, Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, August 2015, DOI: 10.1109 / EMBC.2015.7319728, ISBN: 978-1-4244-9270-1
Albrecht, S., Blase, B., Schlegel, S., Comparison of force sensors for haptic feedback in laparoscopic surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume 10, Issue 1 Supplement, CARS 2015 - Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 29th International Congress and Exhibition, Barcelona, Spain, June 2015, ISSN: 1861 - 6410
Blase, B., Schlegel, S., Albrecht, S., Methodology and optimization of a single incision laparoscopic surgical instrument’s maneuverability, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume 10, Issue 1 Supplement, CARS 2015 - Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 29th International Congress and Exhibition, Barcelona, Spain, June 2015, ISSN: 1861 - 6410
Schlegel, S., Albrecht, S., Blase, B., High-Dexterity Telemanipulation Robot for Minimally Invasive SurgeryIFMBE Proceedings, Volume 51, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Toronto, Canada, June 2015, ISBN:  978 - 3 - 319 - 19386 - 1
Blase, B., Schlegel, S., Albrecht, S., Workspace optimization of a surgical instrument
for single port access surgery,
 IFMBE Proceedings, Volume 51, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Toronto, Canada, June 2015,
ISBN:  978 - 3 - 319 - 19386 - 1
Albrecht, S., Blase, B., Schlegel, S., Integrated Sensors for a Single-Incision Laparoscopic Instrument, IFMBE Proceedings, Volume 51, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Toronto, Canada, June 2015,
ISBN:  978 - 3 - 319 - 19386 - 1
Lehr, H., LIGA-Technik, Handbuch Spanen / Handbuch der Fertigungstechnik, Herausgeber: Spur, G. et al., Carl Hanser Verlag, München, 2015,
ISBN:  978 - 3 - 446 - 42826 - 3, E-Book-ISBN: 978 - 3 - 446 - 43699 - 2
Blase, B., A speckle-reduced laser light source with passive PCM heat storage and optical system for integration in endoscopes, Proceedings 48. Jahrestagung Biomedizinische Technik, Hannover, Oktober 2014, De Gruyter - Verlag, ISSN 1862-278X
Lehr, H., Mechatronik: Methodik und Komponenten, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 24. Auflage, Jubiläumsausgabe zum 100-jährigen Bestehen des Dubbel, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2014, ISBN: 978 - 3 - 642 - 38890 - 3
Lehr, H., Aufbau mechatronischer Systeme, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 24. Auflage, Jubiläumsausgabe zum 100-jährigen Bestehen des Dubbel, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2014, ISBN: 978 - 3 - 642 - 38890 - 3
Blase, B., New Wireless Endoscope with Integrated RGB-Laser Light Source for High Contrast Visibility, Proceedings 14th World Congress of Endoscopic Surgery, June 2014, Paris, France, Surgical Endoscopy, ISSN 1432-2218
Mönnich, O., Dreyer genannt Daweke, R., Lehr, H., Miniaturized Claw-Pole Generators and Motors with High Power Density, IEEE Proceedings 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment OPTIM 2014, May 2014, Brasov, Romania, ISSN 1842-0133
Dreyer genannt Daweke, R., Kelp, M., Lehr, H., Mönnich, O., Osiak, P., Electromagnetic Direct Linear Drives for Medical Endoscopes, IEEE Proceedings 14th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment OPTIM 2014, May 2014, Brasov, Romania, ISSN 1842-0133
Chakrabarti, R., Gelze, J., Lehr, H., Schmidt, T., Gestaltung, Umsetzung und Erprobung von druckneutralen Systemen und Einrichtungen für den Langzeit- oder ständigen Unterwasserbetrieb in Fahrzeugen und Unterwasserbauwerken in der Tiefsee, Teilprojekt druckneutrale Systeme für die Tiefsee, Forschungsprojekt gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi), Förderkennzeichen 03SX276A, Deutscher Forschungsbericht über den Zeitraum vom 1.10.2009 bis 31.12.2013, Technische Informationsbibliothek der Universität Hannover, 2014
Chakrabarti, R., Gelze, J., Lehr, H., Schmidt, T., Maneuverability and Handling of the Penguin-Shaped Autonomous Underwater Vehicle (AUV) PreToS, Analytical and Experimental Results, Proceedings OCEANS 2014 MTS / IEEE Taipei City, Taiwan (R.O.C.), ISBN: 978-1-4799-3645-8
Chakrabarti, R., Gelze, J., Lehr, H., Schmidt, T., Druckneutrale mechanische Systeme für die Tiefsee / PreToS und LARS, Projekt Druckneutrale Systeme Tiefsee, Förderkennzeichen 03SX276 im Programm "Maritime Technologien der nächsten Generation" des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi), Tagungsband der Statustagung am 5. Dezember 2013 in Berlin, Publikation der Deutschen Nationalbibliothek: http://dnb.d-nb.de / Zentralbibliothek Forschungszentrum Jülich: ISBN 978-3-89336-922-5
Brüggemann, D., Kelp, M., Entwicklungen im Bereich der minimal-invasiven Chirurgie am Fachgebiet Mikrotechnik - vom Assistenzsystem bis zu neuartigen Endoskopen, Treffen des DBGMT Fachausschusses "Endoskopie, Chirurgische Instrumente, Telemanipulation", Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS Erlangen, Oktober 2013
Kelp, M., Blase, B., Brüggemann, D., Dreyer, R., Helfmeier, K., Lehr, H., Schlegel, S., Assistenzsysteme mit steuerbarem Endoskop für minimal-invasive Eingriffe,
27. Treffpunkt Medizintechnik: Minimal-invasive Medizin, Technik und Methoden,
Charité - Universitätsmedizin Berlin - Virchow Klinikum, Berlin, August 2013
Brüggemann, D., Blase, B., Dreyer, R., Helfmeier, K., Kelp, M., Lehr, H., Schlegel, S., Kabelloses Stereo-Endoskop mit LED-Beleuchtung
27. Treffpunkt Medizintechnik: Minimal-invasive Medizin, Technik und Methoden,
Charité - Universitätsmedizin Berlin - Virchow Klinikum, Berlin, August 2013
Gelze, J., Druckneutrale Systeme für die Tiefsee am Beispiel des AUVs "PreToS",
3. AUV-Workshop, Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung, IOSB-AST, Ilmenau, Juni 2013
Dreyer genannt Daweke, R., Kelp, M., Drahtloses medizinisches Chip-on-the-Tip-Stereoendoskop, Medizintechnik News, Technologiestiftung Berlin, Oktober 2012
Brüggemann, D., Blase, B., Bühs, F., Dreyer genannt Daweke, R., Kelp, M.,
Lehr, H., Oginski, S., Schlegel, S., Medical LED-on-the-Tip Endoscope,
Proceedings 46. Jahrestagung Biomedizinische Technik, Jena,
September 2012, De Gruyter - Verlag, ISSN 1862-278X
Schlegel, S., Blase, B., Brüggemann, D., Bühs, F., Dreyer genannt Daweke, R.,
Kelp, M., Lehr, H., Oginski, S., Chip-on-the-Tip Endoscope with Flexible Tip,
Proceedings 46. Jahrestagung Biomedizinische Technik, Jena,
September 2012, De Gruyter - Verlag, ISSN 1862-278X
Kelp, M., Blase, B., Brüggemann, D., Dreyer genannt Daweke, R., Lehr, H.,
Oginski, S., Schlegel, S., Chip-On-the-Tip Medical Wireless Stereo Endoscope,
Proceedings 46. Jahrestagung Biomedizinische Technik, Jena,
September 2012, De Gruyter - Verlag, ISSN 1862-278X
Brüggemann, D., Blase, B., Bühs, F., Dreyer genannt Daweke, R., Kelp, M., Lehr, H., Oginski, S., Schlegel, S., Endoscope with Distal LED for Illumination, IFMBE Proceedings, Volume 39, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering,
Beijing, China, PRC, 2012, ISBN: 978 - 3 - 642 - 29304 - 7
Schlegel, S., Blase, B., Brüggemann, D., Bühs, F., Dreyer genannt Daweke, R., Kelp, M., Lehr, H., Oginski, S., Endoscope with Flexible Tip and Chip-on-the-Tip Camera, IFMBE Proceedings, Volume 39, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Beijing, China, PRC, 2012, ISBN: 978 - 3 - 642 - 29304 - 7
Blase, B., Brüggemann, D., Bühs, F., Dreyer genannt Daweke, R., Helfmeier, K., Kelp, M., Lehr, H., Oginski, S., Schlegel, S., Projekt Endoguide: Simulation und Entwicklung eines 360 Grad - Endoskopie - Systems mit Augmented Reality unterstützter Orientierung und Navigation sowie überlagerten individuellen Patientendaten zur minimal - invasiven Chirurgie, Deutscher Forschungsbericht über den Zeitraum vom 01.10.2008 bis 31.12.2011, Technische Informationsbibliothek der Universität Hannover, 2012
Loth, A., Lehr, H., Auf den Tropfen genau - Präzise Dosierung kleinster Flüssigkeitsmengen mit einem Miniaturquetschventil, PROCESS, Vogel Buchverlag Business Media, Würzburg, Oktober 2011, ISSN 0946 - 2856
Kelp, M., Chancen und Grenzen neuartiger Endoskopie-Systeme,
Chancen und Grenzen (in) der Medizin, Hanns-Martin-Schleyer-Stiftung, Berlin, Oktober 2011, ISBN 978 - 3 - 9812173 - 7 - 7
Schmidt, T., Gelze, J., Lehr, H., Mischnick, D., Olenew, E., Preradovic, O., et al.,
A Pressure-Tolerant AUV for Deep Sea Applications, Proceedings OCEANS 2011
MTS / IEEE Kona, Hawaii, USA, ISBN 978 - 0 - 933957 - 39 - 8
Gelze, J., Lehr, H., On the Way to a Pressure-Tolerant Imaging System, Proceedings OCEANS 2011 MTS / IEEE Kona, Hawaii, USA, ISBN 978 - 0 - 933957 - 39 - 8
Lehr, H., Mechatronik: Methodik und Komponenten, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 23. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2011,
ISBN: 978 - 3 - 642 - 17305 - 9
Lehr, H., Aufbau mechatronischer Systeme, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 23. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2011,
ISBN: 978 - 3 - 642 - 17305 - 9
Loth, A., Scherkowski, D., Lehr, H., Systeme für den intra- und subkutanen Wirkstoffeintrag / DNS-Impfen, 2. Nationale Impfkonferenz:
"Impfen - Wirklichkeit und Vision",  Stuttgart, 2011
Brüggemann, D., Bühs, F., Dreyer genannt Daweke, R., Schlegel, S.,
Innovative Chip-on-the-Tip Videoendoskope
, Medizintechnik-Messe MEDICA, Düsseldorf, November 2010
Kelp, M., Vogel, W., Linearaktoren für den medizinischen Einsatz,
Medizintechnik-Messe MEDICA, Düsseldorf, November 2010
Oginski, S., Innovative Führungs- und Haltevorrichtung für Endoskope, Medizintechnik-Messe MEDICA, Düsseldorf, November 2010
Loth, A., Scherkowski, D., Applikationssystem für den intra- und subkutanen Wirkstoffeintrag, Medizintechnik-Messe MEDICA, Düsseldorf, November 2010
Oginski, S., Schlegel, S., Brüggemann, D., Bühs, F., Dreyer genannt Daweke, R.,
Kelp, M., Lehr, H., Vogel, W., Entwicklung neuartiger endoskopischer Systeme, Proceedings 44. Jahrestagung Biomedizinische Technik, Rostock - Warnemünde,
Oktober 2010, De Gruyter - Verlag, ISSN 0939 - 4990
Bühs, F., Kelp, M., Vogel, W., Einsatz hochintegrierter Mikroantriebe in Endoskopen,
8. ETG / GMM - Fachtagung Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Würzburg,
September 2010, ETG - Fachbericht Nr. 124, VDE Verlag, ISBN: 978 - 3 - 8007 - 3301 - 9
Lehr, H., Mikromechatronik - Wachstumsmotor für die Berliner Industrie,
Berliner Wirtschaftsgespräche, Berlin, Juni 2010, ISBN 978 - 3 - 88961 - 310 -3
Lück, M., Buscher, M., Lehr, H. et al., Pressure-Tolerant Systems For Deep Sea Applications, Proceedings OCEANS 2010 IEEE Sydney, Australia, ISBN 978 - 1 - 4244 - 5222 - 4
Lück, M., Buscher, M., Lehr, H., Thiede, C. et al., Druckneutrale Systeme für den dauerhaften Unterwasserbetrieb, Schiff & Hafen, The Publication for Shipping, Offshore & Marine Technology, 62. Jahrgang,  Hamburg, März 2010, ISSN 0938 - 1643
Buscher, M., Lehr, H., Lück, M., Thiede, C., Gestaltung, Umsetzung und Test von druckneutralen Systemen und Einrichtungen für den Langzeit- oder ständigen Unterwasserbetrieb in Fahrzeugen und Unterwasserbauwerken, Teilprojekt druckneutrale mechanische Systeme, Forschungsprojekt gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft (BMWi), Förderkennzeichen 03SX220B,  Deutscher Forschungsbericht über den Zeitraum vom 1.7.2006 bis 31.12.2009, Technische Informationsbibliothek der Universität Hannover, 2010, OCLC-Nummer 837603388
Buscher, M., Lück, M., Pressure Tolerant Devices for Underwater Operations,
Gesellschaft für Maritime Technik e.V., Germanischer Lloyd AG, InWaterTec, Kiel,
Oktober 2009
Lehr, H., Dreyer genannt Daweke, R., Schrader, S., Image Focusing in Endoscopic Systems, IFMBE Proceedings, Volume 25, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Munich, 2009, ISBN: 978 - 3 - 642 - 03897 - 6
Lehr, H., Mikrotechnik in der Medizin, Workshop Microsystems Summer School,
Zentrum für Mikrosystemtechnik, Berlin, September 2009
Bühs, F. et al, Entwicklung eines 360°-Endoskopie-Systems im Projekt Endoguide,
Statustagung der Innovationsallianz Virtuelle Techniken, Magdeburg, September 2009
Thiede, C., Buscher, M., Huth, H., Körner, G., Krüger, S., Lehr, H., Lück, M., Martin, J., Schlichting, M., An Overall Pressure Tolerant Underwater Vehicle: DNS Pegel, Proceedings OCEANS 2009 IEEE Bremen, May 11-14, 2009, ISBN: 978 - 1 - 4244 - 2523 - 5
Buscher, M., Lehr, H., Lück, M., Thiede, C., Druckneutrale Systeme - Gestaltung, Umsetzung und Test von druckneutralen Systemen und Einrichtungen für den Langzeit- oder ständigen Unterwasserbetrieb in Fahrzeugen und Unterwasserbauwerken, Forschungsprojekt im Programm "Schifffahrt und Meerestechnik für das 21. Jahrhundert" des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie (BMWi), Förderkennzeichen 03SX220B, Tagungsband der Statustagung am 11. Dezember 2008 in Rostock-Warnemünde, Zentralbibliothek Forschungszentrum Jülich
Dreyer genannt Daweke, R., Miniaturisierte Linearaktoren für autofokussierbare Videoendoskope, Application Workshop for High Performance Electronic Design: Inspiring Engineering, North America / Asia / Europe, Ansoft Corporation, Munich, November 2008
Lehr, H., Mikrotechnik in der Medizin, Workshop Microsystems Summer School,
Zentrum für Mikrosystemtechnik, Berlin, September 2008
Lück, M., Buscher, M., Tiefseetaucheinrichtung für den Langzeitunterwasserbetrieb, Shipbuilding Machinery & Marine Technology, InWaterTec, Hamburg, September 2008
Lehr, H., Mechatronik: Methodik und Komponenten, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 22. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2007,
ISBN: 978 - 3 - 540 - 49714 - 1
Lehr, H., Aufbau mechatronischer Systeme, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 22. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2007,
ISBN: 978 - 3 - 540 - 49714 - 1
Schrader, S., Lehr, H., Mikrotechnik in der Medizin "Kleine Systeme ganz groß", Workshop Microsystems Summer School, Zentrum für Mikrosystemtechnik, Berlin,
September 2007
Schrader, S., Lehr, H., Videoendoskope versus HD-Videokameras, technologischer Fortschritt mit Vor- und Nachteilen für den Anwender, 21. Treffpunkt Medizintechnik: Minimal-invasive Medizin, Technologiestiftung Berlin GmbH / Charité / IHK Berlin, Juni 2007
Hinrichs, M., Lehr, H., Energy Harvesting / Power-Generation with a Miniaturized Claw-Pole Generator, µSYS Congress and Fair, Berlin, March 2007
Lehr, H., Schrader, S., Minispione im Körper: Endoskope erlauben tiefe Einblicke ins Innere des Patienten, Forschung Aktuell, Pressestelle TU Berlin, 2006, ISSN: 0176 - 263X
Schrader, S., Lehr, H., Mikrotechnik in der Medizin, Workshop Microsystems Summer School, Zentrum für Mikrosystemtechnik, Berlin, September 2006
Lehr, H., Einsatz der Mikrosystemtechnik in der minimal-invasiven Medizin,
Fraunhofer IRB Verlag, Stuttgart, 2006, ISSN: 1862 - 4200, ISBN: 3-8167-7020-7
Lehr, H., Intelligent Mini-Endoscopes for Minimally-Invasive Procedures,
µSYS Congress and Fair, Berlin, March 2005
Lehr, H., Schrader, S., Thiede, C., Videoendoskop mit Mikroaktor für ein Autofokussystem, µSYS Congress and Fair, Berlin, März 2005
Lehr, H., Ledworuski, R., Tschepe, J., New Catheter Heralds Diagnostic Advances, Motors and Motion Control, Medical Device Developments, London, U. K., January 2005
Lehr, H., Auf nach Liliput: Miniatur - Endoskop mit Autofokussystem,
Elektronikpraxis, Sonderheft 8 -2005, Vogel Industrie Medien GmbH, ISSN: 0341 / 5589
Lehr, H., Mechatronik: Methodik und Komponenten, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 21. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2004,
ISBN: 3 - 540 - 22142 - 5
Lehr, H., Aufbau mechatronischer Systeme, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 21. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2004, ISBN: 3 - 540 - 22142 - 5
Lehr, H., Ledworuski, R., Schrader, S., Walter, S., Technologien und Produkte der Mikrosystemtechnik, Praktische Metallographie Nr. 11, Hanser Verlag, 2004,
ISBN: 0032 - 678X
Lehr, H., Videolaparoskop mit miniaturisiertem Linearantrieb zu Autofokussierung, Tagung Bildgebung und Mikrosystemtechnik für die Medizin, TSB medici, Berlin, Mai 2004
Lehr, H., Schrader, S., Hinrichs, M., Walter, S., Positionsgenauer miniaturisierter Linearantrieb für optische Systeme, ETG - Fachbericht Nr. 96, VDE Verlag,
Darmstadt, 2004, ISBN: 3 - 8007 - 2816 - 8, 0341 - 3934
Lehr, H., Walter, S., Hinrichs, M., Schrader, S., Miniaturisierte Klauenpolmotoren hoher Leistungsdichte, ETG - Fachbericht Nr. 96, VDE Verlag, Darmstadt, 2004,
ISBN: 3 - 8007 - 2816 - 8, 0341 - 3934
Lehr, H., Was nützt uns die Mikrosystemtechnik?, Guest Lectures, Internationales Begegnungszentrum der Wissenschaft, Humboldt-Gesellschaft, Berlin, 2004
Lehr, H., Medizintechnik erfährt Innovationsschub durch MST, ETV News, 1 / 2004,
VDE - Verlag Berlin - Brandenburg
Schrader, S., Hinrichs, M., Lehr, H., Walter, S., Miniaturized linear drive with accurate postioning for optical systems, mstnews, 2004, VDI / VDE - Technologiezentrum Informationstechnik GmbH, Berlin
Lehr, H., Einsatz der Mikrosystemtechnik in der minimal-invasiven Medizin,
Workshop: Gesundheitstechnik - Chancen für Berlin, Stiftung "Brandenburger Tor"
der Bankgesellschaft Berlin, November 2003
Lehr, H., Neue Trends in der Medizintechnik, InnoTOP Mikrosystemtechnik, Technologiestiftung Berlin, Oktober 2003
Lehr, H., Technologies and Products of the Micro System Technique, Metallographie-Tagung, Deutsche Gesellschaft für Materialkunde e.V., Berlin,
September 2003, erschienen in Praktische Metallographie 41, Carl Hanser Verlag, München
Lehr, H., Technologien und Produkte der Mikrosystemtechnik, Metallographie-Tagung, Deutsche Gesellschaft für Materialkunde e.V., Berlin, September 2003,
erschienen in Praktische Metallographie 41, Carl Hanser Verlag, München
Lehr, H., Mechatronik: Methodik und Komponenten, Elektronisches Taschenbuch
Dubbel interaktiv, Version 2.0, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2003
Vollversion für Privatnutzer, ISBN: 3 - 540 - 14944 - 9
Industrielizenz, Einzelplatzversion. ISBN: 3 - 540 - 14942 - 2
Industrielizenz, Mehrplatzversion. ISBN: 3 - 540 - 14943 - 0
Lehr, H., Aufbau mechatronischer Systeme, Elektronisches Taschenbuch Dubbel interaktiv, Version 2.0, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2003
Vollversion für Privatnutzer, ISBN: 3 - 540 - 14944 - 9
Industrielizenz, Einzelplatzversion. ISBN: 3 - 540 - 14942 - 2
Industrielizenz, Mehrplatzversion. ISBN: 3 - 540 - 14943 - 0
Lehr, H., Von der Mikrotechnik zur Mikrosystemtechnik - Die Schlüsseltechnologie
des 21. Jahrhunderts,
Deutsches Industrieforum für Technologie, Tagungsband,
Würzburg, Mai 2003
Lehr, H., Entwicklung eines hochintegrierten Videoendoskops, Health Technologies, Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE - Verlag, 21. Jahrgang,
Heft 4 / 2003, Frankfurt am Main
Lehr, H., Life Science im Zentrum für Mikrosystemtechnik ZEMI, 
µSYS Congress and Fair, Berlin, April 2003
Schrader, S., Klauenpol-Wandler und miniaturisierter Linearantrieb,
µSYS Congress and Fair, Berlin, April 2003
Lehr, H., Ledworuski, R., Tschepe, J., Prototypenentwicklung eines Ultraschall-Kathetersystems mit Mikroantrieb, Infobörse Mikrosystemtechnik Nr. 44 - 2003, Informationsreihe VDI / VDE-Technologiezentrum Informationstechnik - Verlag, Berlin - Teltow, 2003
Lehr, H. et al., Chip on drive technology - a new ultrasound catheter with micro motor for endoscopic applications, Congress Proceedings, MED - TECH, Stuttgart, 2003
Lehr, H., Ledworuski , R., Niederfeld, G., Walter, S., A new ultrasonic catheter system with LIGA geared micromotor, Microsystem Technologies, Volume 9, Springer Verlag, Heidelberg, 2002, ISBN: 0946 - 7076
Ledworuski, R., Lehr, H., Chip on Drive Ultrasound Catheter - COD US Catheter, Scientific Television Presentation, Public Broadcasting Station, Seoul, South Korea, 22.05.2002
Lehr, H., Walter, S., Rein, C., Miniaturisiertes Energiewandlerkonzept zur kostengünstigen Massenfertigung, 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium,
TU Ilmenau, 2002, ISBN: 0943 - 7207
Lehr, H., Ledworuski, R., Walter, S., Tschepe, J., A New Ultrasonic Catheter System with Micro Drive and Miniaturized Contacts, 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau, 2002, ISBN: 0943 - 7207, ISSN: 1619 - 4098
Lehr, H., Beitrag: Mechatronische Mikrosysteme, Workshop Microsystem Technology and Micro Robotics, Hotel Adlon, Berlin, Dezember 2001
Lehr, H., Perspektiven der Mikrotechnik für Applikationen in der Biotechnologie, Tagung Bioelektronik, Institut für Hochfrequenz und Halbleiter, Berlin, November 2001
Lehr, H., Entwicklung von System- und Baukastenmodulen für die Endoskopie und Endosonographie, Innovationsforum Mikrosystemtechnik, ZEMI, Berlin - Adlershof, November 2001
Ledworuski, R., Ein neues Ultraschallkathetersystem mit mikrotechnischen Komponenten, Innovationsforum Mikrosystemtechnik, ZEMI, Berlin - Adlershof, November 2001
Lehr, H., Mechatronik: Methodik und Komponenten, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 20. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2001,
ISBN: 3 - 540 - 67777 - 1
Lehr, H., Aufbau mechatronischer Systeme, Dubbel Taschenbuch für den Maschinenbau, 20. Auflage, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 2001, ISBN: 3 - 540 - 67777 - 1
Lehr, H., High Aspect Ratio Microstructures, Sino-German Symposium on Micro Systems and Nano Technology, Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig,
September 2001
Lehr, H., Mikromotorgetriebene Ultraschallsonde, 15. Treffpunkt Medizintechnik, Technologiestiftung Berlin GmbH, Mai 2001
Lehr, H., Perspektiven der Mikrosystemtechnik, Symposium Mikrostrukturphysik, Johannes-Gutenberg-Universität Mainz, Mai 2001
Ledworuski R., Lehr, H., Niederfeld, G., Walter, S., Tschepe, J.,
A New Ultrasonic Catheter System with Micromotor and LIGA-Gear-Boxes,

Conference on High Aspect Ratio Microsystem Technology HARMST, Baden-Baden, 2001
Lehr, H., Lecture on Microfabrication and Optical Applications, International Graduate School, WISTA, Berlin-Adlershof, November 2000
Lehr, H., Mikrofertigungsverfahren am Anwenderzentrum Mikrotechnik Berlin,
Tagung der W. L. Gore and Associates GmbH, Pleinfeld, 2000
Lehr, H., Microtech-Application Center, ZEMI Initiative in Berlin-Adlershof, International Conference and Workshop on Synchrotron Radiation Instrumentation, Berlin, 2000
Lehr, H., LIGA Technology for High Frequency Components, Workshop on High Gradient Frequency Accelerators, Institut für Nachrichtentechnik und Theoretische Elektrotechnik, Berlin, 2000
Lehr, H., Von der Kernphysik zur Mikrotechnik, Kolloquium am Hahn-Meitner-Institut, Berlin-Wannsee, 2000
Lehr, H., Funktionsmaterialien für Mikroaktoren, Tagung Strukturforschung in Berlin, 2000
Lehr, H., Aufbau des TU-Forschungsschwerpunkts Mikrofertigung an BESSY II,  Ringvorlesung Vorstellung für die Zukunft, TU Berlin, 2000
Lehr, H., Mikromaschinen: Perspektiven aktueller Forschung an der Technischen Universität Berlin, Von der Bauakademie zur Technischen Universität Berlin,
Verlag Ernst und Sohn, Berlin, 1999, ISBN: 3 - 433 - 01735 - 2
Lehr, H., Wieberger, M., Optische Mikromodulatoren mit Flüssigkristallen, 
Beitrag zur Ausstellung im Lichthof der Technischen Universität Berlin: 
200 Jahre Bauakademie / 100 Jahre Promotionsrecht, Berlin, 1999
Lehr, H., Cheng, Y., LIGA process for microfabrication of microstructures with high aspect ratio, Synchrotron Radiation Research Center, Hsinchu, Taiwan, ROC, 1999
Lehr, H., Einsatz der Mikrotechnik in der Medizin, Virchow-Kolloquium
Radio- und Thermotherapie, Charité, Campus Virchow Klinikum, Berlin, 1999
Lehr, H., Weiterentwicklung der LIGA-Technik, Internationaler Journalistenkongress, WISTA, Berlin-Adlershof, 1999
Lehr, H., Mikrotechnologie - Werkstoffe und Fertigungsverfahren, Innovationstage in Siemensstadt, Bildungswerk der Wirtschaft in Berlin und Brandenburg e.V., Berlin, 1999
Lehr, H., Berlin Strengthens LIGA Efforts, LIGA News, 6th Issue, Forschungszentrum Karlsruhe, September 1999
Lehr, H., Mikrosystemtechnik für die Biotechnik, Tagung des interdisziplinären Forschungsverbunds Bioanalytik, Berlin, 1999
Lehr, H., Mikrotechnik in der Medizintechnik, Tagung "Medizin meets Werkstoff", Interdisziplinärer Forschungsschwerpunkt Werkstoffe, Berlin, 1999
Lehr, H., Manufacturing of High-Aspect-Ratio Microstructures, Project Report, Synchrotron Radiation Research Center, Hsinchu, Taiwan, ROC, 1998
Lehr, H., Forschung bei BESSY II - Neue Materialien und Verfahren, Konferenz des Präsidiums der Technischen Universität und der Initiativgemeinschaft außeruniversitärer Forschungseinrichtungen in Adlershof (IGAFA), WISTA - Business - Center, Berlin - Adlershof, November 1998
Lehr, H., Systembaukasten für multispektrale Endoskopie und Endosonographie, Interdisziplinärer Forschungsverbund Mikrosystemtechnik, Berlin, 1998
Lehr, H., Das Anwenderzentrum Mikrotechnik in Adlershof, Tagungsband der BESSY GmbH, Berliner Elektronenspeicherring Gesellschaft für Synchrotronstrahlung, 1998 
Lehr, H., Microfabrication with Synchrotron Radiation, Guest Lectures, Internationales Begegnungszentrum der Wissenschaft, Humboldt-Gesellschaft, Berlin, 1998
Lehr, H., Fertigung mikrotechnischer Produkte mit Synchrotronstrahlung,
Ferdinand-Braun-Institut für Höchstfrequenztechnik, Berlin, 1998
Lehr, H., Feinwerk- und mikrotechnische Verfahren zur Fertigung miniaturisierter Funktionseinheiten, Tagungsband Forschungspolitischer Dialog in Berlin,
Senatsverwaltung für Wissenschaft, Forschung und Kultur, 1998
Lehr, H., LIGA - kostengünstige Mikrotechnik durch Tiefenlithographie,
Mikroelektronik Berlin - Brandenburg, VDE-Verlag, 1998
Lehr, H., Einsatzmöglichkeiten von Mikrosystemen in der Verfahrenstechnik, Gesellschaft Verfahrenstechnik und Chemieingenieurwesen DECHEMA, München-Garching, 1998
Lehr, H., Mikrotechnik in der Medizintechnik, Laser und Medizintechnik GmbH,
Berlin, 1998
Lehr, H., Synchrotron Radiation as a Tool for Microfabrication, Symposium on Synchrotron Radiation Research, Hsinchu, Taiwan, ROC, November 1997