Mobile Roboter finden zunehmend Anwendung in Forschung und Lehre. Durch die Integration miniaturisierter Antriebssysteme und verschiedener Sensoren entstehen flexible und leistungsfähige Arbeitsplattformen, die eine Vielfalt von Bewegungsabläufen bis hin zur Programmierung autonomer Systeme ermöglichen. Der Anwender gewinnt dabei Einblick in den Aufbau sowie das Zusammenspiel der Komponenten mechatronischer Systeme.

PER (Programmable Education Robot) wird insbesondere in der Lehre eingesetzt, mit dem Ziel, die Grundlagen der Assemblerprogrammierung zu vermitteln. PER verfügt über einen 8-Bit-Mikrokontroller, der zwei Gleichstrommotoren getrennt ansteuert und über Inkrementalgeber kontrolliert. Damit kann PER fast jede Kurve steuern und insbesondere mit Hilfe zweier Triangulationssensoren Hindernisse lokalisieren sowie diese umfahren. Ein LC-Display erlaubt die lokale Ausgabe von Informationen.

Eigenschaften

robustes, gut überschaubares Gesamtkonzept

hohe Flexibilität durch integrierte Sensoren und getrennt ansteuerbare Motoren

viele Funktionsunterprogramme verfügbar

Schnittstelle für das Laden von Assemblerroutinen, z. B. auf einem PC entwickelt

modular aufgebautes System läßt sich durch die Integration weiterer Funktionen erweitern