Endoskope werden während Operationen üblicherweise
von einer Assistenzperson gehalten und in Absprache mit dem
operierenden Arzt bezüglich der Blickrichtung, dem Zoomfaktor und
der Fokussierung ausgerichtet. Neben der oftmals langen
Eingewöhnungsphase für eine gut abgestimmte Teamarbeit
bedeutet diese Arbeitsweise für beide einen eingeschränkten
Bewegungsspielraum, teilweise über mehrere Stunden. Zudem
führen Ermüdungserscheinungen und Tremorbewegungen des
Assistenten immer wieder zu wackelnden oder schlecht ausgerichteten
Bildern.
Mit Hilfe eines elektronisch ansteuerbaren, intrakorporal
manövrierbaren Endoskops, welches in einer externen Halterung
eingespannt ist und von dem Chirurgen selbst über ein
Mensch-Maschine-Interface angesteuert wird, lassen sich die
wesentlichen Nachteile der menschlich assistierten minimal invasiven
Chirurgie vermeiden.
Es wird ein Haltesystem mit rotatorischen Freiheitsgraden entwickelt,
welches erlaubt, den proximalen Teil des Endoskops zusätzlich um
einen Pivotpunkt zu kippen und so die Raumposition und -richtung des
Endoskops vorzugeben. Entscheidend bei der Entwicklung sind die leichte
Verstellbarkeit der Halterung in allen Richtungen und eine schnelle
sowie stabile Fixierung. Neben verschiedenen Montagepunkten im
Operationssaal werden geeignete Materialpaarungen sowie
unterschiedliche passive und aktiv steuerbare Gelenke untersucht, um
eine optimale Funktion der Haltevorrichtung zu gewährleisten.
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Wesentliche Bestandteile der Entwicklung:
• Vergleich verschiedener Montagepositionen im Operationssaal
• Untersuchung zu unterschiedlichen Gelenktypen und deren Ansteuerung
• Materialuntersuchungen für den Gesamtaufbau
• Entwicklung der Schnittstelle steril / unsteril
• Integration des Endoskops in die Haltevorrichtung
• Aufbau des Endoskop-Haltesystems
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Projektförderung
Endoguide ist ein Teilprojekt der Innovationsallianz Virtuelle
Techniken, gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung /
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
mit einem Gesamtvolumen von über 6
Millionen Euro.
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Projektförderung
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