Hochflexibles Tragarmsystem für Endoskope

Projektmitarbeiter:

Dipl.-Ing. Bastian Blase
Dr.-Ing. Daniel Brüggemann
Dr.-Ing. Florian Bühs
Dr.-Ing. Robert Dreyer genannt Daweke
Dr.-Ing. Martin Kelp
Prof. Dr. rer. nat. Heinz Lehr
Dr.-Ing. Stefan Oginski
Dipl.-Ing. Sebastian Schlegel
Dr.-Ing. Walter Vogel



Im Rahmen des vom BMBF geförderten Projekts „Endoguide“ wird mit den Projektpartnern an der Entwicklung eines Haltesystems für ein neuartiges 360 Grad-Endoskopie-System gearbeitet.

Endoskope werden während Operationen üblicherweise von einer Assistenzperson gehalten und in Absprache mit dem operierenden Arzt bezüglich der Blickrichtung, dem Zoomfaktor und der Fokussierung ausgerichtet. Neben der oftmals langen Eingewöhnungsphase für eine gut abgestimmte Teamarbeit bedeutet diese Arbeitsweise für beide einen eingeschränkten Bewegungsspielraum, teilweise über mehrere Stunden. Zudem führen Ermüdungserscheinungen und Tremorbewegungen des Assistenten immer wieder zu wackelnden oder schlecht ausgerichteten Bildern.
Mit Hilfe eines elektronisch ansteuerbaren, intrakorporal manövrierbaren Endoskops, welches in einer externen Halterung eingespannt ist und von dem Chirurgen selbst über ein Mensch-Maschine-Interface angesteuert wird, lassen sich die wesentlichen Nachteile der menschlich assistierten minimal invasiven Chirurgie vermeiden.
Es wird ein Haltesystem mit rotatorischen Freiheitsgraden entwickelt, welches erlaubt, den proximalen Teil des Endoskops zusätzlich um einen Pivotpunkt zu kippen und so die Raumposition und -richtung des Endoskops vorzugeben. Entscheidend bei der Entwicklung sind die leichte Verstellbarkeit der Halterung in allen Richtungen und eine schnelle sowie stabile Fixierung. Neben verschiedenen Montagepunkten im Operationssaal werden geeignete Materialpaarungen sowie unterschiedliche passive und aktiv steuerbare Gelenke untersucht, um eine optimale Funktion der Haltevorrichtung zu gewährleisten.

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Wesentliche Bestandteile der Entwicklung:

• Vergleich verschiedener Montagepositionen im Operationssaal

• Untersuchung zu unterschiedlichen Gelenktypen und deren Ansteuerung

• Materialuntersuchungen für den Gesamtaufbau

• Entwicklung der Schnittstelle steril / unsteril

• Integration des Endoskops in die Haltevorrichtung

• Aufbau des Endoskop-Haltesystems

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Projektförderung

Endoguide ist ein Teilprojekt der Innovationsallianz Virtuelle Techniken, gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung / Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
mit einem Gesamtvolumen von über 6 Millionen Euro.

Projektförderung

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