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Dr.-Ing. Robert Dreyer
Kontaktdaten auf Anfrage bei Prof. Lehr
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Postdoc mit Lehr- und Forschungsaufgaben, Oberingenieur
Vertreter des Fachgebietsleiters
Prüfer
für alle zehn Module des Fachgebiets Mikrotechnik
Projektakquisition
Projektmanagement
inklusive Controlling sowie Buchhaltung der Finanzen
Forschungs-
und Entwicklungsleistungen am FMT
Patentanmeldungen und Patente (insgesamt sechs)
Supervision
von Bachelor-, Master-, und Diplomstudierenden
insgesamt 41 beendete
Abschlussarbeiten
Kursleiter
in den Lehrveranstaltungen
Messtechnik
und Sensorik
Engineering Tools / Bachelor /
Master
Feinwerktechnik und elektromechanische
Systeme
Photonik
Aktorik-Projekt -
"Elektromobilität" (Bachelor)
Projekt Aktorik und Sensorik -
"Elektromobilität" (Master)
Einsatz
in der akademischen Selbstverwaltung
Mitglied
des Institutsrats
Mitglied des Fakultätsrats
Mitglied bei
Berufungskommissionen
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Dissertation
Chip-on-the-Tip-Endoskope mit Variooptik und LED-Beleuchtung
für den medizinischen Einsatz
Diplom-Studium an der Technischen
Universität Berlin
Maschinenbau,
Fachrichtung Biomedizinische Technik
Diplomarbeit
Prinzipien zur Gestaltung
optischer Systeme am Beispiel einer neuen Intraoralkamera
Studienarbeit
Untersuchungen zur kapazitiven
Bestimmung der Epidermisdicke
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Einsatz
in der Forschung am Fachgebiet Mikrotechnik:
Bund-Länder-Programm HSP
III - Projekt / tu project:
MABEL
- Modulare Ausbildung Elektromobilität basierend auf der nationalen Plattform Elektromobilität
Konzeption und Aufbau der Versuchsstände
für die Lehrprojekte
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Bilaterales Firmenprojekt ELISA - Entwicklung eines elektromagnetischen Antriebs
Projektakquisition
Entwicklung und Aufbau von Messschaltungen sowie Leistungselektronik
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EFRE / IBB - Forschungsprojekt AMIE - Entwicklung motorisch bewegbarer Mehrsegmentarme für telemanipulatorische Eingriffe im menschlichen Abdomen
Projektakquisition
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Bilaterales Firmenprojekt MARIELLA - Untersuchung der
Wirbelstromproblematik bei bewegten Permanentmagneten
Mitarbeit bei den Untersuchungen
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EFRE / IBB - Forschungsprojekt AKIM - Entwicklung
aktiver chirurgischer Instrumente für minimal-invasive
Eingriffe
Mitarbeit bei der Programmierung der Ansteuerung
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Bilaterales Firmenprojekt KASTELL -
Entwicklung und Fertigung eines kabellosen Stereo-Endoskops mit
LED-Beleuchtung
Auslegung, Entwicklung und Aufbau des Endoskop-Gesamtsystems
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Bilaterales
Firmenprojekt KIETS
- Entwicklung eines miniaturisierten Klauenpolgenerators zur
Integration in ein elektronisches Türschloss
Auslegung, Entwicklung und Aufbau des Klauenpolgenerators
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BMBF -
Forschungsprojekt Endoguide-
Entwicklung eines 360 Grad - Endoskopie - Systems mit Augmented Reality
unterstützter Orientierung und Navigation für die
minimal-invasive
Chirurgie
Mitarbeit bei der Projektbeantragung, Projektleitung und
Projektdurchführung
Auslegung abbildender optischer Systeme
Konstruktion und Aufbau eines
Rotationsadapters
Entwicklung der
Ansteuereinheit für das Gesamtsystem
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Bilaterales Firmenprojekt Endomed -
Entwicklung eines Zoomendoskops für medizinische Anwendungen /
Konzeption einer neuartigen Endoskopbeleuchtung
Auslegung abbildender optischer Systeme
Entwicklung und Bewertung von
Beleuchtungssystemen
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Bilaterales Firmenprojekt KENDO - Entwicklung
von Komponenten für ein endoskopisches
Gefäßentnahme-Instrument
Auslegung des abbildenden optischen Systems
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Bilaterales Firmenprojekt ZOOM - Ausarbeitung
und Toleranzanalyse eines Linsensystems für einen parfokalen
Zoomadapter
Durchführung von Toleranzberechnungen
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Bilaterales Firmenprojekt FEMTO - FEM-Optimierung einer elektromagnetischen Pumpeinheit
Durchführung von FEM - Optimierungsrechnungen
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Projekt im Rahmen der
Studienreform zur nachhaltigen Verbesserung der Lehre
OWL - Mikrotechnik
- Entwicklungen für den Aufbau der neuen Praktika
"Messtechnik und Sensorik"
Entwicklung und Aufbau von Versuchsständen
für die Übungen
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Bilaterales Firmenprojekt OPKO - optisches
Konzept eines parfokalen Zoomadapters für die Endoskopie
Auslegung des abbildenden optischen Systems
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Bilaterales Firmenprojekt Prime - Präzisionsmessung für optische Zwecke
Projektakquisition und Projektdurchführung
Auslegung einer Optik mittels ZEMAX
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Bilaterales Firmenprojekt ODE - Optische
Drehzahldetektion / Nullpunktserkennung für einen Elektromotor
Auslegung und Aufbau des optischen Sensors und der Elektronik
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Bilaterales Firmenprojekt EPI - Messverfahren
zur Bestimmung der Epidermisdicke
Entwicklung, Aufbau und Test des Sensors und der Elektronik
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