Dr.-Ing. Robert Dreyer Kontaktdaten auf Anfrage bei Prof. Lehr

Postdoc mit Lehr- und Forschungsaufgaben, Oberingenieur

Vertreter des Fachgebietsleiters

Prüfer für alle zehn Module des Fachgebiets Mikrotechnik

Projektakquisition

Projektmanagement inklusive Controlling sowie Buchhaltung der Finanzen

Forschungs- und Entwicklungsleistungen am FMT

Patentanmeldungen und Patente (insgesamt sechs)

Supervision von Bachelor-, Master-, und Diplomstudierenden
     insgesamt 41 beendete Abschlussarbeiten

Kursleiter in den Lehrveranstaltungen
     Messtechnik und Sensorik
     Engineering Tools / Bachelor / Master
     Feinwerktechnik und elektromechanische Systeme
     Photonik
     Aktorik-Projekt - "Elektromobilität" (Bachelor)
     Projekt Aktorik und Sensorik - "Elektromobilität" (Master)

Einsatz in der akademischen Selbstverwaltung
     Mitglied des Institutsrats
     Mitglied des Fakultätsrats
     Mitglied bei Berufungskommissionen

--
--

Dissertation
    Chip-on-the-Tip-Endoskope mit Variooptik und LED-Beleuchtung
    für den medizinischen Einsatz

Diplom-Studium an der Technischen Universität Berlin
    Maschinenbau, Fachrichtung Biomedizinische Technik

Diplomarbeit
    Prinzipien zur Gestaltung optischer Systeme am Beispiel einer neuen Intraoralkamera

Studienarbeit
    Untersuchungen zur kapazitiven Bestimmung der Epidermisdicke

--
--

Einsatz in der Forschung am Fachgebiet Mikrotechnik:

Bund-Länder-Programm HSP III - Projekt / tu project:
MABEL - Modulare Ausbildung Elektromobilität basierend auf der nationalen Plattform Elektromobilität

     Konzeption und Aufbau der Versuchsstände für die Lehrprojekte

--

Bilaterales Firmenprojekt ELISA - Entwicklung eines elektromagnetischen Antriebs

     Projektakquisition
     Entwicklung und Aufbau von Messschaltungen sowie Leistungselektronik

--

EFRE / IBB - Forschungsprojekt AMIE - Entwicklung motorisch bewegbarer Mehrsegmentarme für telemanipulatorische Eingriffe im menschlichen Abdomen

     Projektakquisition

Bilaterales Firmenprojekt MARIELLA - Untersuchung der Wirbelstromproblematik bei bewegten Permanentmagneten

     Mitarbeit bei den Untersuchungen

EFRE / IBB - Forschungsprojekt AKIM - Entwicklung aktiver chirurgischer Instrumente für minimal-invasive Eingriffe

     Mitarbeit bei der Programmierung der Ansteuerung

Bilaterales Firmenprojekt KASTELL - Entwicklung und Fertigung eines kabellosen Stereo-Endoskops mit LED-Beleuchtung

     Auslegung, Entwicklung und Aufbau des Endoskop-Gesamtsystems

BMBF - Forschungsprojekt Endoguide- Entwicklung eines 360 Grad - Endoskopie - Systems mit Augmented Reality unterstützter Orientierung und Navigation für die minimal-invasive Chirurgie

     Mitarbeit bei der Projektbeantragung, Projektleitung und Projektdurchführung
     Auslegung abbildender optischer Systeme
     Konstruktion und Aufbau eines Rotationsadapters
     Entwicklung der Ansteuereinheit für das Gesamtsystem

Bilaterales Firmenprojekt Endomed - Entwicklung eines Zoomendoskops für medizinische Anwendungen / Konzeption einer neuartigen Endoskopbeleuchtung

     Auslegung abbildender optischer Systeme
     Entwicklung und Bewertung von Beleuchtungssystemen

--

Bilaterales Firmenprojekt KENDO - Entwicklung von Komponenten für ein endoskopisches Gefäßentnahme-Instrument

     Auslegung des abbildenden optischen Systems

--

Bilaterales Firmenprojekt ZOOM - Ausarbeitung und Toleranzanalyse eines Linsensystems für einen parfokalen Zoomadapter

     Durchführung von Toleranzberechnungen

--

Bilaterales Firmenprojekt FEMTO - FEM-Optimierung einer elektromagnetischen Pumpeinheit

     Durchführung von FEM - Optimierungsrechnungen

--

Projekt im Rahmen der Studienreform zur nachhaltigen Verbesserung der Lehre
OWL - Mikrotechnik - Entwicklungen für den Aufbau der neuen Praktika
"Messtechnik und Sensorik"

     Entwicklung und Aufbau von Versuchsständen für die Übungen

--

Bilaterales Firmenprojekt OPKO - optisches Konzept eines parfokalen Zoomadapters für die Endoskopie

     Auslegung des abbildenden optischen Systems

--

Bilaterales Firmenprojekt Prime - Präzisionsmessung für optische Zwecke

     Projektakquisition und Projektdurchführung
     Auslegung einer Optik mittels ZEMAX

--

Bilaterales Firmenprojekt ODE - Optische Drehzahldetektion / Nullpunktserkennung für einen Elektromotor

     Auslegung und Aufbau des optischen Sensors und der Elektronik

--

Bilaterales Firmenprojekt EPI - Messverfahren zur Bestimmung der Epidermisdicke

     Entwicklung, Aufbau und Test des Sensors und der Elektronik

--