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Fridolin
Hanel, B.Sc.
Kontaktdaten auf Anfrage bei Prof. Lehr
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Studentischer
Mitarbeiter mit Forschungsaufgaben
Master-Studium
an der Technischen Universität Berlin
Physikalische Ingenieurwissenschaft---
Bachelor-Studium
an der Technischen Universität Berlin
Physikalische Ingenieurwissenschaft
Bachelorarbeit
Entwicklung und Programmierung der Bewegungssteuerung
eines
robotischen Assistenzsystems für
die minimal-invasive Chirurgie
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Einsatz
in der Forschung am Fachgebiet Mikrotechnik:
Bilaterales Firmenprojekt ELISA - Entwicklung eines elektromagnetischen Antriebs
Aufgaben im Forschungsprojekt AMIE - Entwicklung aktiver
chirurgischer Instrumente mit haptischem Feedback für minimal-invasive
Eingriffe
Untersuchungen zur Kinematik von Multi-Port-System
Programmierung der
Bewegungssteuerung anhand von
Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen
Graphische Darstellung der
Instrumentenbewegungen am PC –--