Fridolin Hanel, B.Sc. Kontaktdaten auf Anfrage bei Prof. Lehr

Studentischer Mitarbeiter mit Forschungsaufgaben

Master-Studium an der Technischen Universität Berlin
    Physikalische Ingenieurwissenschaft---

Bachelor-Studium an der Technischen Universität Berlin
    Physikalische Ingenieurwissenschaft

Bachelorarbeit
    Entwicklung und Programmierung der Bewegungssteuerung
    eines robotischen Assistenzsystems für die minimal-invasive Chirurgie

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Einsatz in der Forschung am Fachgebiet Mikrotechnik:

Bilaterales Firmenprojekt ELISA - Entwicklung eines elektromagnetischen Antriebs

Aufgaben im Forschungsprojekt AMIE - Entwicklung aktiver chirurgischer Instrumente mit haptischem Feedback für minimal-invasive Eingriffe

    Untersuchungen zur Kinematik von Multi-Port-System

    Programmierung der Bewegungssteuerung anhand von 
    Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen

    Graphische Darstellung der Instrumentenbewegungen am PC –--