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Dr.-Ing. Kilian Helfmeier Kontaktdaten auf Anfrage bei Prof. Lehr |
Wissenschaftlicher Mitarbeiter mit Lehr- und Forschungsaufgaben
Projektakquisition
Forschungs- und Entwicklungsleistungen am FMT
Supervision von Bachelor- und Masterstudenten
insgesamt sieben beendete
Abschlussarbeiten
Geräteelektronik
Digitalelektronik und Mikrocontrollerprogrammierung
Messtechnik und Sensorik--
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Dissertation
Entwicklung, Aufbau und Evaluation eines kabellosen
elektromagnetischen Ortungssystems für den Einsatz in der Chirurgie
Diplom-Studium an der Technischen Universität Berlin
Maschinenbau
Diplomarbeit
Entwicklung einer Messplattform zur Evaluierung von
MEMS-Inertialsensoren
für die Tiefsee
Studienarbeit
Untersuchungen zur Dauerbiegefestigkeit von Glasfaserbündeln
Projektarbeit
Dokumentation der Berechnungsgrundlagen
für die Auslegung von Wasserreibungsbremsen
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Einsatz in der Forschung am Fachgebiet Mikrotechnik
Bilaterales Firmenprojekt MagNaviS
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Magnetisches
Navigationssystem für die Neuro- und MKG-Chirurgie
Projektakquisition, Projektleitung und
Projektdurchführung
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EFRE / IBB - Forschungsprojekt AKIM - Entwicklung aktiver
chirurgischer
Instrumente für minimal-invasive Eingriffe
Auslegung, Aufbau und Programmierung der Hardware zur
Aktorik-Ansteuerung
und zum Digitalisieren analoger
Messwerte Programmierung
der inversen Kinematik
des Prototypen.
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Bilaterales Firmenprojekt GLAKOS - Glasfaserbeleuchtungseinrichtung mit Strahlablenkung Auslegung und Aufbau einer
optischen Laserlichtquelle mittels GRIN-Linsen für Endoskope
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Bilaterales Firmenprojekt INKA - Entwicklung und Fertigung von Instrumentenadaptern
zur Navigation
chirurgischer Instrumente
Mechanische Auslegung und Konstruktion
von universellen Tracking - Adaptern
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BMWi - Forschungsprojekt Druckneutrale Systeme
Entwicklung elektronischer
Systeme für die Tiefsee
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BMBF - Forschungsprojekt Endoguide - Entwicklung eines 360-Grad-Endoskopie-Systems mit Augmented Reality unterstützter Orientierung und Navigation für die
minimal-invasive Chirurgie
Entwicklung elektronischer
Systeme für den Einsatz in flexiblen Endoskopen