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Elemente der Mechatronik, die Vorlesungen
Ankündigung
1. Lineare Systeme, Frequenzgang, Bode-Diagramm
2. PT2-Glied, Gewichtsfunktion, Faltung
3. Übertragungsglieder, Zustandsraum
4. Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion
5. Blockschaltbilder, Gleichstrommotor
6. Gleichstrommotor, Lastfälle, Regelkreis, P-Regler
7. Regelstrecken und Regler
8. Reglerbeispiele, Operationsverstärker als Regler
9. OPV-Reglerschaltungen, Stabilität Regelkreis
10. Stabilitätskriterien, Stabilitätsanalyse
11. Regelgüte, Bestimmung Regelparameter
12. Regelung von Antrieben
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