Elemente der Mechatronik, die Vorlesungen

Ankündigung

1. Lineare Systeme, Frequenzgang, Bode-Diagramm

2. PT2-Glied, Gewichtsfunktion, Faltung

3. Übertragungsglieder, Zustandsraum

4. Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion

5. Blockschaltbilder, Gleichstrommotor

6. Gleichstrommotor, Lastfälle, Regelkreis, P-Regler

7. Regelstrecken und Regler

8. Reglerbeispiele, Operationsverstärker als Regler

9. OPV-Reglerschaltungen, Stabilität Regelkreis

10. Stabilitätskriterien, Stabilitätsanalyse

11. Regelgüte, Bestimmung Regelparameter

12. Regelung von Antrieben